嵌入式系统开发技术基础研讨.pptx

第1章 嵌入式系统开发技术基础;了解嵌入式系统的定义、分类与特点 了解嵌入式系统的组成 了解嵌入式微处理器的分类与特点 了解嵌入式操作系统的种类与特点 理解ARM微处理器的指令系统 理解嵌入式系统开发流程和开发要点;本章主要内容有 ;1.1 嵌入式系统概述; 把嵌入到对象体系中实现对象体系智能化控制的计算机，称作嵌入式计算机系统。它有着与通用计算机系统完全不同的技术要求与技术发展方向。 嵌入式技术在长期的缓慢发展后，进入了一个新的历史发展阶段，从普遍的低端应用进入到一个高、低端并行发展，并且不断提升低端应用技术水平的时代。;1.1.1 嵌入式系统的定义、分类与特点;按形态可分为： 设备级（工控机）、 板级（单板、模块-系统中的某个核心模块）、 芯片级（MCU、SOC-含程序和算法的处理器）。 按软件实时性需求分： 非实时系统（如PDA）； ??? 软实时系统（如消费类产品）； ? 硬实时系统（工业实时控制系统） ;嵌入式系统是面向特定应用的。 嵌入式系统涉及先进的计算机技术、半导体技术、电子技术、通信和软件等各个行业。 嵌入式系统的硬件和软件都必须具备高度可定制性。 嵌入式系统的生命周期相当长。 嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的能力。 为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机中，而不是存贮于磁盘等载体中。 ;1.1.2 嵌入式系统的组成;;从组织层次上看，嵌入式系统一般由硬件层、中间层、软件层和功能层组成 （1）硬件层：硬件层由嵌入式微处理器、存储器系统、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）组成。 （2）中间层：硬件层和软件层之间为中间层，也称为硬件抽象层HAL和板级支持包BSP，它把系统软件与底层硬件部分隔离，使得系统的底层设备驱动程序与硬件无关，一般应具有相关硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置功能。;（3）软件层：软件层由实时多任务操作系统RTOS、文件系统、图形用户接口GUI、网络系统及通用组件模块组成。 （4）功能层：功能层由基于RTOS开发的应用程序组成，用来完成对被控对象的控制功能。功能层是面向被控对象和用户的。;从软件的角度看通常可以分为四个层次： （1）引导加载程序：主要是指BootLoader。 （2）Linux内核：特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。 （3）文件系统：包括根文件系统和建立于 Flash 内存设备之上文件系统。通常用ramdisk来作为rootfs。 （4）用户应用程序：特定于用户的应用程序。有时在用户应用程序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式图形用户界面。常用的嵌入式GUI有：MicroWindows和MiniGUI等。;1.1.3 嵌入式系统的应用领域及发展趋势;1、嵌入式系统的应用领域 ; 崭新的数字世界多彩的嵌入式应用无线电的发展;电话的发展;计算机的发展; 我们正步入一个崭新的“数字世界”;2、嵌入式系统的发展趋势;（5）信息家电市场规模扩大——数字电视、IPTV电视及机顶盒将是信息家电领域中嵌入式软件的主要应用领域。 （6）汽车电子空间广阔 （7）工业控制领域持续增长 （8）精简系统内核、算法，降低功耗和软硬件成本; 1.2 嵌入式处理器;1.2.1?? 嵌入式处理器的分类与特点;（1）嵌入式微控制器（MCU）;（2）嵌入式微处理器（MPU）;（3）嵌入式数字信号处理器（DSP）;（4）嵌入式片上系统（SOC）;2、嵌入式微处理器的特点;2、嵌入式微处理器的特点;1.2.2 ARM微处理器简介;应用领域： 工业控制领域 无线通讯领域——超过85%的无线通讯设备采用ARM技术 网络应用——ADSL芯片和语音及视频处理 消费类电子产品——数字音频播放器、数字机顶盒和游戏机 成像和安全产品——数码相机和打印机，手机中的SIM卡;体积小、低功耗、低成本、高性能。 支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好地兼容8/16位器件。 大量使用寄存器，指令执行速度更快。 大多数数据操作都在寄存器中完成。 寻址方式灵活简单，执行效率高。 指令长度固定。 所有的指令都可根据前面的执行结果决定是否被执行，从而提高指令的执行效率。 用加载/存储指令批量传输数据，以提高数据的传输效率。 可在一条数据处理指令中同时完成逻辑处理和移位处理。 在循环处理中使用地址的自动增减来提高运行效率。;1.2.3.1 ARM微处理器体系结构;表1.1 ARM体系结构版本、ARM处理器系列;（1）ARM7系列 ARM7系列微处理器为低功耗的32