工作原理研讨.ppt

梯形图和助记符语言是PLC中最常用的编程语言，学习中应注意以下概念： (1)梯形图中的继电器并不一定是物理继电器，每个继电器或输入接点各为存储器中的一位，相应位为“1”态，表示继电器线圈通电或常开触头闭合，或常闭触头断开。 (2)梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念电流，是程序执行的形象表示方式。 (3)梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（即作为逻辑接点）可根据需要在梯形图中反复使用，没有数量限制，既可用常开也可用常闭。 (4)只有PLC中的物理继电器才能驱动实际负载，其它继电器只能作为一种逻辑来使用，故称为“软继电器”。 　可逆旋转 第2章 PLC的基本组成及工作原理 §1 PLC的基本组成及各部分的功能 §2　工作原理 §3 PLC的编程语言 各种PLC结构和工作原理大同小异，都是以微处理器 为核心的电子电气系统。 PLC各种功能的实现， 基于硬件、软件的作用， PLC内部主要由主机、输入 /输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。 一、硬件 §1 PLC的基本组成及各部分的功能 模拟量输入 行程开关 继电器触点 各种开关 传感器 CPU 系统程序存储器 用户程序存储器 电源部件 输出接口 输入接口 外设接口 照明 电磁装置 执行机构 采用光电隔离装置 编程器 打印机 计算机 中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。 CPU的主要功能：（由系统程序赋予） 1）控制接收编程器输入的程序和数据并存入到用户程序存储器。 2）以扫描方式，将外部输入信号的状态写入输入映象寄存区域 。 3）诊断电源、内部电路故障和程序的语法错误。 4）PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存区域。 5）处理中断。 6）输出、控制外部驱动器。 1. 中央处理单元 2. 存储器 存储器由ROM、RAM、EPROM 、EEPROM组成，用于存放系统程序、用户程序及工作数据。 ROM用以存放系统程序，可编程控制器在生产过程中将系统程序固化在ROM中，用户是不可改变的。 RAM中存放用户程序和中间运算数据，可用锂电池做备用电源。它存储的内容是易失的，掉电后内容丢失。 当系统掉电时，用户程序可以保存在只读存储器EEPROM或由高能电池支持的RAM中。EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，用来存放需要长期保存的重要数据。 3. 输入输出单元 （1）输入接口电路 接收由主令元件、检测元件转来的信号 （2）输出接口电路 驱动外部负载 作用：信号电平转换 电隔离和滤波 PLC与被控对象之间的桥梁 图2.2 直流输入电路图 通常PLC的输入类型可以是直流、交流和交直流。输入电路的电源可由外部供给，有的也可由PLC内部提供。 图2.3　交流输入电路图 图2.3　交流输入电路图 输入接口电路 图2-4 汇点输入接线示意图 图2-5 独立输入接线示意图 2）输出接口电路 图2-6 继电器输出电路 图2-7 晶体管输出电路 图2-8 双向晶闸管输出电路 图2-9 汇点输出接线示意图 图2-10 独立输出接线示意图 输出电器接口 4.电源 PLC配有开关式稳压电源的电源模块，用来将外部供电电源转换成供PLC内部的CPU、存储器和I／O接口等电路工作所需的直流电源。PLC的电源部件有很好的稳压措施，因此对外部电源的稳定性要求不高，一般允许外部电源电压的额定值在+10％一-15％的范围内波动。 市电 24V直流 5.编程器 简易编程器 图形编程器 二.软件 PLC所使用的各种程序的集合，通常可分为系统程序和用户程序两大部分。 系统程序 是每一个PLC成品必须包括的部分，由PLC厂家提供，用于控制PLC本身的运行。 管理程序 管理程序是系统程序中最重要的部分。PLC的运行都由它控制，主要对PLC的输入、输出、运算等操作运行，进行时间上先后顺序的管理，规定各种数据、程序的存放地址，生成用户环境以及系统诊断等。 编译程序 标准程序模块和系统调用 用户程序 是由用户根据控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序，以实现所需的控制目的。 三.外型结构 单元(整体)式 模块式 叠装式 §2　工作原理 循环扫描 PLC采用循环扫描工作方式，这个工作过程一般包括五个阶段：内部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理，其工作过程如图2.4所示。 图2.4中当PLC方式开关置于RUN（运行）时，执行所有阶段；当方式开关置于STOP（