动臂焊接机器人双丝焊接的应用.docVIP

动臂焊接机器人双丝焊接的应用 一、项目概述?双丝焊接是近年来发展起来的一种高效焊接方法，焊接厚板时可以提高熔敷效率，采用船形焊的焊接熔敷率为160－220g/min，通常为常规焊接方法的二倍。除了高效外，双丝焊接还有其它的工艺特点：在熔敷效率增加时保持较低的热输入，热影响区小，焊接变形小，焊接气孔率低等。?动臂是装载机工作装置的主要组成部件及主要受力部件，动臂主焊缝的焊接质量将直接影响装载机的使用年限，为了保证其质量，避免人工焊接的不稳定性，结构件厂在动臂主焊缝上引入焊接机器人双丝焊接技术。 二、双丝焊接简介?双丝气体保护焊接工艺,其效率比使用传统MIG/MAG 方法提高2倍以上。是由两个完全独立的微电脑控制TPS 增强型电源组成，焊丝分两路单独工作，并且使用同一个喷嘴，形成不同的熔池。?1. 焊接特性：?完善精密的电弧控制系统对焊接顺序、电弧稳定性、焊后参数控制均有深刻影响；为了防止同相位的2个电弧的相互干扰，常采用脉冲MIG/脉冲MAG焊法，并保持2个电弧轮流交替燃烧。这样一来，就要求1个协同控制器保证2个电源的输出电流波形相位相差180°。当焊接参数设置到最佳时，脉冲电弧能得到无短路、几乎无飞溅的过渡过程，真正做到“1个脉冲过渡1个熔滴”，每个熔滴的大小几乎完全相同，其大小是由电弧功率来决定。焊接时，其中一根可首先引弧，接着另一根引燃，当然，也