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 HYPERLINK /xrwang/archive/2010/02/05/MatchTemplate.html 模板匹配(Match Template) 作者：王先荣 前言??? 模板匹配是在图像中寻找目标的方法之一。Come On, Boy.我们一起来看看模板匹配到底是怎么回事。 ? 模板匹配的工作方式??? 模板匹配的工作方式跟直方图的反向投影基本一样，大致过程是这样的：通过在输入图像上滑动图像块对实际的图像块和输入图像进行匹配。??? 假设我们有一张100x100的输入图像，有一张10x10的模板图像，查找的过程是这样的：? （1）从输入图像的左上角(0,0)开始，切割一块(0,0)至(10,10)的临时图像；? （2）用临时图像和模板图像进行对比，对比结果记为c；? （3）对比结果c，就是结果图像(0,0)处的像素值；? （4）切割输入图像从(0,1)至(10,11)的临时图像，对比，并记录到结果图像；? （5）重复（1）～（4）步直到输入图像的右下角。??? 大家可以看到，直方图反向投影对比的是直方图，而模板匹配对比的是图像的像素值；模板匹配比直方图反向投影速度要快一些，但是我个人认为直方图反向投影的鲁棒性会更好。 ? 模板匹配的匹配方式??? 在OpenCv和EmguCv中支持以下6种对比方式：??? CV_TM_SQDIFF?平方差匹配法：该方法采用平方差来进行匹配；最好的匹配值为0；匹配越差，匹配值越大。??? CV_TM_CCORR?相关匹配法：该方法采用乘法操作；数值越大表明匹配程度越好。??? CV_TM_CCOEFF?相关系数匹配法：1表示完美的匹配；-1表示最差的匹配。??? CV_TM_SQDIFF_NORMED?归一化平方差匹配法??? CV_TM_CCORR_NORMED?归一化相关匹配法??? CV_TM_CCOEFF_NORMED?归一化相关系数匹配法??? 根据我的测试结果来看，上述几种匹配方式需要的计算时间比较接近（跟《学习OpenCv》书上说的不同），我们可以选择一个能适应场景的匹配方式。 ? 模板匹配的示例代码??? 下面是模板匹配的C#版本代码： 模板匹配 //模板匹配 private void btnCalc_Click(object sender, EventArgs e) { //输入图像 ImageBgr, Byte imageInput = new ImageBgr, byte((Bitmap)pbInput.Image); //模板图像 ImageBgr, Byte imageTemplate = new ImageBgr, byte((Bitmap)pbTemplate.Image); //缩放因子，更小的图像可以提高处理速度 double scale = 1d; double.TryParse(txtScale.Text, out scale); if (scale != 1d) { imageInput = imageInput.Resize(scale, INTER.CV_INTER_LINEAR); imageTemplate = imageTemplate.Resize(scale, INTER.CV_INTER_LINEAR); } //色彩空间 string colorSpace = (string)cmbColorSpace.SelectedItem; IImage imageInput2, imageTemplate2; if (colorSpace == Gray) { imageInput2 = imageInput.ConvertGray, Byte(); imageTemplate2 = imageTemplate.ConvertGray, Byte(); } else if (colorSpace == HSV) { imageInput2 = imageInput