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编号
太湖学院
毕业设计（论文）
题目：
信机 系 机械工程及自动化 专业
学 号：
学生姓名：
指导教师： （职称： ）
2013年5月2日太湖学院本科毕业设计（论文）
诚 信 承 诺 书
本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班 级：
学 号：
作者姓名：
201 年 5 月 2 日
无锡太湖学院
系 机械工程及自动化 专业
毕 业 设 计论 文 任 务 书
一、题目及专题：
题目
、专题
二、课题来源及选题依据
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
四、接受任务学生：
班 姓名
五、开始及完成日期：
自20年月日 至201年5月2日
六、设计（论文）指导（或顾问）：
指导教师 签名
签名
签名
教研室主任
〔学科组组长研究所所长〕 签名
系主任 签名
20年月日 摘 要
Abstract
Hydraulic robot mimic is the hand movements which in accordance with a given program, the path through the hydraulic system to achieve automatic device to capture and handling operations.
The design of hydraulic drive manipulator movements under the provisions of the order ， use the basic theory, basic knowledge and related mechanical design expertise comprehensively to complete the design，and the necessary assembly, hydraulic system map, PLC control system diagram . Manipulator mechanical structure using tanks, screw ,guide tubes and other mechanical device component ；ydraulic drive bodies ，manipulator arm stretching using telescopic tank ，rotating column of tanks used rack ，manipulator movements using tank movements ，he column takes the horizontal movement of tanks ； through control of the solenoid valve to control the switch manipulator corresponding moves cycle ，after press the row stop button , the manipulator complet a cycle of action to stop after the hole campaign.
The design of the proposed development of the information on the manipulator can grasp up in space objects ，fl
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