现代控制理论1研讨.pptVIP

讲师：杨扬 手机 课程介绍 本课程是自动化及电气专业的一门专业基础课，通过本课程的学习，使学生掌握现代控制理论中最基本的内容，它不仅是控制理论的基础，而且是现代网络分析和线性系统理论的基础，进一步学习有关专业知识及进行工程实践打好必要的基础。 课程结构 课程内容 绪论 控制系统的状态空间表达式 控制系统状态空间分析 线性控制系统能控性和能观性 控制系统的稳定性分析 线性定常系统的综合 教材及参考书 教材: 《现代控制理论》（第三版），刘豹主编，机械工业出版社 参考书: Modern control theory, William L. Brogan, Ph.D., PRENTICE-HALL, INC. Englewood Cliffs, New Jersey 《现代控制理论》，于长官，哈尔滨工业大学出版社 《现代控制理论基础》，王照林，国防大学出版社 教学要求 参加本课程的同学必须 人手一册教材 出勤听课 记课堂笔记 独立完成作业 点名3次不到，没有平时成绩 控制理论的产生和发展要分为以下几个发展阶段： 经典（自动）控制理论 (Classical Control Theory) 现代控制理论 (Modern Control Theory) 鲁棒控制理论(Intelligent Control Theory) 经典控制理论