第七章机械的运转及其速度波动的调速研讨.pptVIP

第七章 机械的运转及其速度波动的调节 Chapter 11 The regulation of the working process and speed fluctuation of a mechanical system 一、本章研究的内容及目的 机器在一般情况下，原动件的速度和加速度是随时间而变化的。为了对机构进行精确的运动分析和力分析，确定各构件在运动过程中所产生的实际惯性力的大小，需要首先确定机构原动件的真实运动规律。 二、影响机械真实运动的因素 一般机械的原动件运转的速度并非绝对均匀，会产生忽快、忽慢的速度波动，这种速度波动会引起机械振动，从而降低机械的寿命、效率和工作质量。 主要影响因素：机械上的外力、各构件的质量、尺寸及转动惯量。 §7-1 概述 设：Wd ——驱动功、Wr ——有用功、Wf ——有害功、ΔE (=E2-E1) ——动能增量。 由动能定理，有 Wd - (Wr + Wf ) = E2-E1 1. 起动阶段 Wd Wr + Wf ，ΔE = E2-E1 0 机械积蓄动能 2. 稳定运转阶段 w t 起动 wm T T 稳定运转 停车 三、机械运动过程的三个阶段 1. 起动阶段