第二章常用复杂控制系统kj研讨.ppt

第二章 常用复杂控制系统 第一节 串级控制系统 一、基本原理、结构和性能分析 1.基本概念和系统结构 2.性能分析 ★能迅速克服进入副回路扰动的影响 ★改善主控制器Gc2的广义对象特性，提高工作频率 ★容许副回路内各环节特性在一定范围内变动不影响整个系统控制品质 ★能够更精确控制操纵变量的流量 ★可实现更灵活的操作方式 二、串级控制系统设计和工程应用中的问题 1.串级控制系统主、副被控变量的选择 2.串级控制系统主、副控制器控制规律的选择 3.串级控制系统主、副控制器正反作用的选择 4.串级控制系统的积分饱和及防止积分饱和的措施 5.串级控制系统中副环的非线性 6.串级控制系统中控制器的参数整定和系统投运 三、串级控制系统的变型 1.引入中间辅助变量的串级控制系统 2.引入阀门定位器的串级控制系统 第二节 均匀控制系统 一、基本原理和结构 1.基本原理 2.均匀控制系统的实施方案 ★单回路控制系统结构 ★串级控制系统结构 ★双冲量均匀控制系统结构 ○被控变量的差作为被控变量 ○被控变量的和作为被控变量 3.均匀控制系统的特点和示例 二、控制器参数整定 1.控制器控制规律的选择 2.控制器参数整定 3.控制系统分析 ★控制系统分析 ★液位被控对象近似为积分环节 ★液位被