自平衡智能小车研讨.ppt

arduino 自平衡小车 创意描述 双轮 自平衡 智能 蓝牙控制 国内外小车背景 自平衡原理 01 功能 Part One 功能 后退 左转 右转 以及基于上述的衍生功能（轻传物） 前进 02 器件 Part Two 器件 个数 Arduino Leonardo 核心板 一个 MPU6050三轴加速度计 一个 车 轮 两个 蓝牙模块HC-06 一个 L298N电机驱动 一个 测速电机 两个 导线 若干 公对母杜邦线 若干 亚克力板 两块 电池（1.5V） 两个 Arduino下载线 一条 03 框架图、流程图 Part Three 整体框架图 L298N电机驱动模块 系统流程图 L298N电机驱动模块 04 主要模块 Part Four Arduino Leonardo 核心板 编程软件为arduino-1.0.5，接上USB线后，可以指定编程软件。 实物图如下： L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载。 实物图如下： L298N电机驱动 MPU-6050三轴陀螺仪 内部集成了三轴加速度、三轴陀螺仪，同时支持了一个外部12C接口可接一个第三方的12C的地磁、气压等数字传感器构成九轴整合，别具一格