西门子S驱动系统介绍研讨.ppt

西门子S120驱动系统介绍 目 录 1.1 结构配置总图 1.2 电源模块 非调节型电源模块外形图 非调节型电源模块连接图 电机模块连接图 1.4 控制单元CU320 控制单元CU320的内部连接图 1.4 编码器模块 编码器连接方式一 编码器连接方式二 DRIVE-CLIQ连接 二、SINAMICS S120的调试 2.1.2 DP报文设置 DP报文是指通讯过程中，S7-300与SINAMICS S120交换的数据字的数量及各字的含义。根据不同的应用来选择相应的报文。 另外，针对整流单元ALM与SLM、BLM模块的控制，需要激活370 报文，如果使用小功率SLM模块，不需要在对电源模块进行控制，默认它已经被激活。 双轴模块对应的两个对象所选择的报文结构为标准报文2（Standard telegram 2，PZD4/4）。PZD 4/4 意即S120发送/接受各为4个字。 2.1.3 S7-300与SINAMICS S120之间的DP通讯 PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B) 发送至驱动器。 2.2 S120组态及参数调试 SINAMICS S120的调试软件为Starter 或者是Scout,常用的DP通讯卡CP5512等。STARTER调试