第八课Movementshaftencoder(轴角编码器)概述.pptxVIP

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2017-05-07 发布于湖北
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第八课Movementshaftencoder(轴角编码器)概述.pptx

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轴角编码器;轴角编码器探究;光学轴角编码器使用的红外光传感器，用于检测从红外LED通过在一个一个四周带有均匀分布切槽的圆转盘照明。;;距离 = 圆周 X 旋转圈数;90个刻度线（脉冲）=1个完整圆周; 当车轴转动时，编码器“计数”。;普通轴角编码器一条输出线测值时不能区分正反方向;在顶部的前几行的程序被称为pragma语句，配置ROBOTC的工作与正交编码器连接到你的机器人。不要担心不必记住这些代码行，他们被自动生成电机和传感器设置窗口;;;;向前移动一定距离;;;;两个正交编码器电缆在VEX Cortex，必须始终插在相邻的端口。;;;第一部分：while（）命令;第二部分：条件;第三部分：运行的命令;传感器调试窗口;确定打开了调试窗口;屏幕下方的传感器窗口可以显示机器人身上传感器及时传回的数据。;前进和转弯;我们只需要改变两个车轮的速度，就可以让机器人向左转弯或向右转弯。;当我们需要连续转弯时，每次用到轴角编码器时必须先将其清零。;总结