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2-测试第二章信号描述-级数

华北电力大学机械工程学院 测试技术 * 二、信号的描述方法 1.时域描述 2.频域描述(谱描述) 频谱:幅值谱、相位谱 3. 幅值域:概率密度函数 4.时差域:相关函数(相关分析) 表现方式不同,但包含信息相同 提问1:横轴为时间,纵轴为幅值,交流电信号的波形? 提问2:横轴为频率,纵轴为幅值,交流电信号的波形? 8563A SPECTRUM ANALYZER 9 kHz - 26.5 GHz 信号频域分析是采用傅立叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f),从而帮助人们从另一个角度来了解信号的特征。 1 频域分析的概念 131Hz 147Hz 165Hz 175Hz 频域参数对应于设备转速、固有频率等参数,物理意义更明确。 Vsi演示声音与频率 1=261Hz,2=292.99Hz,3=328.835Hz 时域分析只能反映信号的幅值随时间的变化情况,除单频率分量的简谐波外,很难明确揭示信号的频率组成和各频率分量大小。 图例:受噪声干扰的多频率成分信号 例子:方波信号的频谱展开 图示: 傅立叶级数展开 时间 幅值 频率 时域分析 频域分析 信号的频谱X(f)代表了信号在不同频率分量处信号成分的大小,它能够提供比时域信号波形更直观,丰富的信息。 时域分析与频域分析的关系 第二节 周期信号与离散频谱 一.傅立叶级数的三角函数展开式 周期信号是经过一定时间可以重复出现的信号,满足条件: x ( t )  =  x ( t + nT ) 在有限区间上,凡满足狄里赫利条件的任何周期函数,都可以展开成傅里叶级数。 狄里赫利条件 要将一周期信号分解为谐波分量,代表这一周期信号的函数f(t)应当满足下列条件: 在一周期内,函数是绝对可积的,即 应为有限值; 在一周期内,函数的极值数目为有限; 在一周期内,函数f(t)或者为连续的,或者具有有限个这样的间断点,即当t从较大的时间值和较小的时间值分别趋向间断点时,函数具有两个不同的有限的函数值。 测试技术中的周期信号,大都满足该条件。 式中: T――周期, T=2π/ω0; ω0――基波圆频率; f0= ω 0 /2π ? ¥ n=1 = + + = 0 2 ,...) 2 , 1 ( ), sin( ) ( 0 n n a n t n A t x j w 同频合并: ; ; ; sin ) ( ; cos ) ( ; ) ( 2 2 2 / 2 / 0 2 2 / 2 / 0 2 2 / 2 / 2 0 n n b a n n n n T T T n T T T n T T T arctg b a A tdt n t x b tdt n t x a dt t x a = + = = = = ò ò ò - - - j w w 傅里叶级数的表达形式: ? ¥ = + + = 0 1 0 2 ) sin cos ( ) ( 0 n n n a t n b t n a t x w w a0是频率为零的直流分量 意义:周期信号由一个、几个乃至无穷多个不同频率的谐波叠加而成。n=1为基频,其他成为n次谐波。 例1:求周期方波信号的频谱 =0 解: =0 =0 2 (n=1、2、3…) = 2. 特点: 1)周期信号的频谱是离散的。 2)每条谱线只出现在基波频率的整倍数上,基波 频率是诸分量频率的公约数。 3)各分量频率的谱线高度表示该谐波的幅值或相位角。 工程中常见的周期信号,其谐波幅值总的趋势是随谐 波次数的增高而减少的。因此,在频谱分析中没有 必要取那些次数过高的谐波分量。 思考:方波分解例题的物理意义? 波形合成与分解:周期信号都可以用三角函数{sin(2πnf0t), cos(2πnf0t)} 的组合表示,也就是说,可以用一组正弦波和余弦波来合成任意形状的周期信号。 另一张图 带有直流分量的信号 例2:求周期三角波的傅立叶级数 傅立叶级数计算中的简化 1)x(t)为奇函数: = =0; 2)为偶函数 ; 幅值An和初相位φn均为角频率ω=nω0的函数, 以角频率为横坐标,幅值An或初相位φn为纵坐标所作的图形统称为频谱,An-ω图称为幅频谱,φn -ω图称为相频谱。An表示信号所具有的谐波分量的幅值; φn是各次谐波分量在时间原点处所具有相位。幅值谱和相位谱结合起来便确定了信号各次谐波的波形。 因x(-t)=x(t), 故x(t)是偶函数,bn=0。 n=1, 3, 5, … n=2, 4, 6, … 其幅频谱(单边谱)如图 (a) 所示。 若用复数形式表示, 则根据 二、傅立叶级数的复指数函数展

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