3第三讲、质点动力学分析.ppt

* * 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态，直到外力迫使它改变运动状态为止 . 一 牛顿第一定律（惯性定律） 时， 恒矢量 定义了物体（质点）的惯性 说明了力是物体运动状态改变的原因 惯性系： 保持静止或匀速直线运状态的参考系 §2.1 牛顿运动定律 二、牛顿第二定律（Newton second law） 物体所受的合外力等于物体动量的瞬时变化率。 注意： 2、对于质点运动，运动中质量不变： 质点动量: 牛顿第二定律: 1、瞬时性. 4、独立性：具体运算时应写成分量式 直角坐标系中： 自然坐标系中： 3、迭加性： 5、定量的量度了惯性 惯性质量：牛顿第二定律中的质量常被称为惯性质量 引力质量： 式中 被称为引力质量 经典力学中不区分引力质量和惯性质量 三、第三定律（Newton third law） 两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的，而且指向相反的方向。 作用力与反作用力： 1、它们总是成对出现。它们之间一一对应。 2、它们分别作用在两个物体上。绝不是平衡力。 3、它们一定是属于同一性质的力。 四 力学相对性原理 在所有惯性系中，牛顿运动定律都是等价的 S相对于S以 u作匀速直线运动 两边同时对时间 t 求导: 相对于惯性系作匀速直线运动的一切参考系都是惯性系 ——伽利略(力学)相对性原理 §2.1 牛顿运动定律 例：质量为m的小球，在水中受的浮力为常力F，当它从静止开始沉降时，受到水的粘滞阻力为f=kv(k为常数），证明小球在水中竖直沉降的速度v与时间t的关系为 f F mg a x 式中t为从沉降开始计算的时间 证明：取坐标，作受力图。 根据牛顿第二定律，有 四、牛顿定律的应用 初始条件：t=0 时 v=0 1.沿水平方向的外力F将物体A压在竖直墙上，由于物体与墙之间有摩擦力，此时物体保持静止，并设其所受静摩擦力为f0，若外力增至2F，则此时物体所受静摩擦力为__________． f 0 §2.1 牛顿运动定律 如图所示,一只质量为m的猴,原来抓住一根用绳吊在天花板上的质量为M的直杆,悬线突然断开,小猴则沿杆子竖直向上爬以保持它离地面的高度不变,此时直杆下落的加速度为 (A) g. (B) mg/M. (C) (M+ m)g/M. (D) (M+ m)g/(M－m). (E) (M－m)g/M. §2.1 牛顿运动定律 质量为m的小球，放在光滑的木板和光滑的墙壁之间，并保持平衡，如图所示．设木板和墙壁之间的夹角为a，当a逐渐增大时，小球对木板的压力将 (A) 增加． (B) 减少． (C) 不变． (D) 先是增加，后又减小．压力增减的分界角为a＝45°． Ex.3 §2.1 牛顿运动定律 问题 a=0时单摆和小球的状态符合牛顿定律 结论：在有些参照系中牛顿定律成立，这些系称为惯性系。相对惯性系作加速运动的参照系是非惯性系。而相对惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性系。 a≠0时单摆和小球的状态为什麽不符合牛顿定律？ 2.2 惯性系与非惯性系力学 一、惯性系与非惯性系 惯性参照系——牛顿定律严格成立的参照系。根据天文观察，以太阳系作为参照系研究行星运动时发现行星运动遵守牛顿定律，所以太阳系是一个惯性系。 二、惯性力 1、在变速直线运动参考系（非惯性系）中的惯性力： 以地面作为惯性系S , 质点m受力 相对地面以加速度为 加速平动的车子作为参考系 , 质点m在其中的加速度为 惯性力(虚拟力) 2、在匀角速转动的非惯性系中的惯性力： ----惯性离心力 惯性力(虚拟力) 例2-5　如图所示，在光滑的水平地面上放一质量为M的楔块，楔块底角为θ，斜面光滑.今在其斜面上放一质量为m的物块，试用惯性力的概念求楔块的加速度. 解　如图所示，以a0表示楔块相对于地面参考系的加速度，方向和地面坐标系x轴方向相反. 以楔块为参考系，建立坐标系x’O’y’.在此加速参考系内，除真实力外，楔块和物块还分别受到惯性力Fi0＝－Ma0，Fi＝－ma0，二者方向均沿x′轴正向. x′轴方向： y′轴方向： 以楔块为参考系，楔块的加速度当然为零，注意N’＝N，有 x′轴方向： 对物块，由牛顿第二定律有