2.导航基础理论研究.ppt

第二章 无线电导航理论基础 导航系统介绍 无线电导航 无线电导航物理基础 从导航的定义出发， 导航的过程一定是从目的地开始。 根据要飞往的目的地来选择航线、确定距离、安排时间表，这就是飞机的进程； 为了使飞机遵照事先安排的时间表，沿着所选定的航线飞行，必须要使飞机在某一方向上(一般称为航向)、以一定的速度飞行，为了得到所要求的速度和航向，要通过驾驶仪表来控制飞机飞行的加速度。 控制飞机轴线加速度是为了遵守进程中的时间表； 控制飞机横向加速度是为了改变飞机的航向; 控制垂直面内加速度是为了爬高、或下降。 基本的导航环-导航过程 基本的导航环 “引导环”（外环）是通过导航系统对飞机位置的测量，并根据所规定的航线来确定飞机进程中的航向和航速。 “控制环”（内环）是得到所要求的航向和航速的一个环节。 “航向和航速环”（中环）则是导航过程中的纽带。 导航的基本课题 一个领航员，不管他采用什么样的导航方法，都是为了解决三个基本的导航课题： 1、如何确定他的位置； 2、如何确定他从一个位置向另一个位置前进的方向； 3、如何确定距离(或速度、时间)； 对每个航行领航员来说，他都是在利用导航手段不断确定他中的位置、方向、距离、时间和速度。这些通常称之为“导航参量”。 按传统的观点，导航系统就是定位系统。 但是，在现代航空中的两个变化： 极高的飞行速度：当飞行速度很快时，驾驶员关心的导航参量是“航向”和“距离”，以解决“到终点或下一个航路点要经哪条航线?还有多远?”的问题； 交通密度的增加：使得飞机在空中活动范围受到严格的限制，这时所需要的是连续的、适时的驾驶信息输出，以便通过制导计算机来实行自动操纵。 从根本上说，导航就是为了给领航员提供航行中的位置、方向、距离和速度这些导航参量。 2.1.4 导航的分类 导航分成四大类： 观测导航、推算导航、天体导航和无线电导航。 1、观测导航 它是利用某种观测仪器(包括肉眼)经常地或连续地对所熟悉的地物或导航设施进行观测，以便确定运动体的位置和运动方向的一种导航。 这种导航简单、可靠；但能见度低，或在海洋、沙漠中无熟悉地标可供观测时，就无法导航了。 现代雷达导航就是居于这种导航。 2、推算导航 它是根据运动体的运动方向和所航行的距离(或速度、时间)的测量，从过去已知的位置来推算当前的位置，或预期将来的位置，从而可以得到一条运动轨迹。以此来引导航行。 这种导航克服了观测导航的缺点。因为它不需要对地标或地面导航设施进行观测，不受天气、地理条件的限制，保密性强。 是一种自备式导航，但随着航行时间和航行距离的增长，位置累积误差越来过大，因此，航行一定时间后，需要进行位置校准。 在航空导航的早期阶段，航向的测量是用磁罗盘，距离的测量是用空速表和航空钟。在现代航空中，则发展为惯性导航和多普勒导航。 3、天体导航 天空中的星体(太阳、月亮、其他行星、恒星等)相对于地球有一定的相对运动轨道和位置。通过观测两个以上星体的位置参数(如仰角)，来确定观测者在地球上的位置，从而引导运动体航行，就是天体导航。 它和推算航法一样，也不需要地面支撑设施。具有保密性强的特点。由于它的定位精度高，因而人们常用它来校正推算航法的累积误差。很显然，天体导航的缺点是要受时间(白天与黑夜)、气象条件的限制，而且定位时间较长，操作计算也比较复杂。 4、无线电导航 无线电导航是借助于运动体上的电子设备接收和处理无线电波来获得导航参量的一种导航。 无线电导航的特殊优点是： 不受时间、天候的限制； 精度高，几米的定位精度也是可能达到的；定位时间短，甚至可次连续地、适时地定位； 设备简单、可靠； 在复杂气象条件下或夜间飞机着陆中，无线电导航则是唯一的导航手段。 无线电导航的一个先天性缺点是： 它必须要辐射和接收无线电波，因而易被发现和干扰，其地面设施也易道破坏。 2.2.3 区域导航（RNAV） 区域导航，就是指那些能够在一个广阔的区城内(而非限制在定点之间)提供导航能力的导航系统。 现代民用飞机已普通使用以VOR／DME为基础的RNAV系统，即VOR／DME.RNAV系统。它是一种利用VOR的方位角、DME的斜距以及气压高度作为基本输入信号，来计算飞机到某个航路点的航向和距离的导航和引导系统。 2.2.3 区域导航 RNAV的基本原理 VOR／DME.RNAV的基本原理是：通过连续地测得飞机到VOR／DME地面信标台的方位相距离信息，从而获得飞往某个确定的航路点的航向和距离。 假定以磁北(N)方向作为角度关系的基准方向，则RNAV三角形的各边与角度： 其中ρ1、θ1可通过VOR／DME地面信标测得，为已知量； 且对某个特定的航路点来说，ρ2、θ2为确定量，可由驾驶员输入导航计算机或从导航计算机数据库中调用。 导航计算机是RNAV系统的核