8回转件的平衡研究.pptx

第8章 回转件的平衡;§8-1 回转件平衡的目的;不平衡离心力对机械的影响：不平衡离心力对机械正常运转产生不利的影响，尤其对高速机械的影响更为重要： 使各运动副中产生附加的动反力，从而加大了运动副中摩擦力，使运动副磨损加剧，导致机械效率下降。 使各构件的材料内部引起附加内应力，影响机械及各构件的使用寿命。 离心力的大小和方向一般呈周期性变化，从而会导致机械及其基础（机架）产生强迫振动（以上各惯性力即为干扰力），这会降低机械的运动精度，增大噪音，甚至产生共振，由此会带来更严重的后果。;不平衡的利用：必须指出，生活中有的机械则是利用不平衡原理而工作的，如蛙式打夯机、振动打桩机、振动台等。;平衡的目的：对于高速回转件来说，必须使其离心力合力及合力偶为零，从而消除其所带来的不良影响。 平衡的类型： 静平衡：只要求惯性力平衡的平衡成为静平衡。 动平衡：同时要求惯性力和惯性力矩平衡的平衡成为动平衡。;三、静平衡： 适用对象：对于轴向尺寸很小的刚性转子(B/D0.2)，其质量分布可近似认为是在一个平面内。;适用对象：对于轴向尺寸很小的刚性转子(最大直径D与轴向宽度B之比大于5时)，其质量分布可近似认为是在一个平面内。 静平衡的条件：惯性力矢量和为零，即 F=Fb+∑Fi=0。 F为转子惯性力；Fb为所加的平衡惯性力；∑Fi转子本生的惯性力。;平衡计算： 离心力是惯性力，所以上式可写成 meω2=mbrbω2+∑miriω2=0 在同一个转子上，转速ω相同，消去公因子ω2 ，可得 me=mbrb+∑miri=0 （8-2） 式中m、e 为回转件的总质量和总质心的向径，mb、rb为平衡质量及其质心的向径，mi、ri为原有各质量及其质心的向径。 质径积：上式中质量与向径的乘积mr称为质径积，它是向量，其大小同相应的离心力成正比，因此也具有离心力的性质。 ;静平衡方程的求解：由上可知，静平衡方程是一个矢量方程，所以可以用图解法和解析法进行求解。 解析法：向量方程向直角坐标系的两坐标轴投影，得到两个代数方程，然后联立这两个代数方程可解出平衡质量的质径积mbrb 和方位角θb。再根据实际需要或可能，在平衡质量mb和所在半径rb两者中选定一个后，即可确定另一个的值。 图解法：由理论力学可知，平衡的平面汇交力系各力矢量一定构成封闭矢量图，所以按照一定的比例，作出平衡力系的封闭图形，可以求解未知平衡矢量力。;例：如图所示，已知同一回转面内的不平衡质量m1、m2、m3 (kg)及其向径r1、r2 、r3 (m)，求应加的平衡质量mb及其向径rb 。;由于质径积向量封闭图上 mbrb的指向即为mb产生离心力Fb的方向，因此mb应放在如图所示的位置处(也可在mbrb所指方向的反方向去掉相同的质量)。;结论：;由于实际结构的限制，有时在所需平衡的回转面上不能安装平衡质量，如图8-2a所示单缸曲轴便属于这类情况。此时可以另选两个回转平面分别安装平衡质量来使回转件达到平衡。;设在T′和T″面内分别装上平衡质量mb ′和mb″，其质心的向径分别为rb ′和rb ″，且mb ′和mb″ 都处于经过mb的质心且包含回转轴线的平面内，则且mb ′、mb″ 和mb 在回转时产生的离心力Fb ′、Fb″ 和Fb 成为三个互相平行的力。 欲使Fb ′和Fb″完全取代Fb，则必需满足平行力分解的关系式，即 Fb ′+Fb″=Fb Fb ′l′=Fb″l″ 以l= l′+l″代入，解以上二式得;若取rb ′=rb ″=rb ，则上式简化为;四、动平衡： 适用情况：轴向尺寸较大的回转件，其质量的分布不能近似地认为是位于同一回转面内，而应看作分布于垂直于轴线的许多互相平行的回转面内。 动平衡的条件： 惯性力矢量和为零，同时惯性力产生的力矩矢量和也为零，即： F=Fb+∑Fi=0 M=Mb+∑Mi=0;动平衡计算：; 径宽比D/b＜5，其质量分布在不同回转平面内。;发动机曲轴;动平衡设计——先据转子结构确定各个不同回转平面内的偏心质量的大小和方位，然后计算需添加的平衡质量的数目、大小和方位。;（1）选定两个垂直于转子轴线的平衡平面T’、T”。;（2）将F1等效分解到两个平衡平面：; F1’、F1”：两平衡平面上向径r1的偏心质量m1’和m1”产生的惯性力;即;同理得;;（3）对于平面T’，可得;同理，对于平面T”：; 此时，原1、2、3平面内的偏心质量m1、m2和m3，就可被两平衡平面T’、T