毕业论文——朔黄线重载列车节能策略的设计与实现.docVIP

朔黄线重载列车节能策略的设计与实现 程伟1，陈临强1，郑木火2 (1.杭州电子科技大学，浙江 杭州 310038;2.浙江浙大网新集团 浙江 杭州 310052） 摘 要：关键词：；；； 中图分类号：u284.482 文献标志码： A 0 引言 国家科技支撑计划项目—轴重30t以上煤炭运输重载铁路关键技术与核心装备研制，有利于提高铁路重载运输体系和创新能力【1】。目前对大运量重载列车节能研究，主要是围绕列车节能运行的技术操作层面展开，比如以列车动力系统为研究对象的牵引动力优化研究【2】。而从操控方式， 图1 全线坡度曲线 收稿日期： 基金项目：国家科技支撑计划项目“轴重30t以上煤炭运输重载铁路关键技术与核心装备研制”(2013BAG20B00，2013BAG20B01). 作者简介：程伟（1991-），男，安徽黄山人，硕士生.研究方向为嵌入式人工智能，智能控制，曲线优化. 设计 机车简化模型，A-B为长大下坡，B-C为平坡： 2 制动模型 根据能量守恒定律： （） 其中： （1）：列车在A,C两点的动能； （2）： 从A点到C制动做功； （3）： 从A点到C点基本阻力做功； （4）： 列车在A点的势能； （5） 从A点到C点空气制动力做功； ，v为当前列车速度。故制动能耗为： （） ，结合公式()，在初始能确定，的优化值与有关，从公式（）可以得出如下结论： （1）空气制动做功相同时，速度越低，电能产量越多； （2）速度相同时，空气制动做功越少，电能产量越多； 图3 不需空气制动的产电模型 根据动力学定律，列车从A点运行到C点有： （3） 其中： （1）：列车在A,C两点的动能； （2）：从A点到C点电制动做功； （3）：从A点到C点基本阻力做功； （4）：列车在A点的势能； 故 （4） 其中，是动能变化。在A点的势能确定且已知情况下，根据公式（4）可知： （1）列车牵引能耗值与其运行速度有关； （2）列车运行速度越低，动能变化越小，基本阻力耗能越小，从而再生制动产电越多； 2.3 平坡上的起伏坡道 结合朔黄线的实际路况，当坡度小于4‰时，以平坡上的起伏坡道为主，这在18站之后比较常见，图4给出了机车在第18站之后运行的最小简化模型： 图4平坡的上起伏坡道 列车从A点运行到B点，设爬坡和平坡路段施加牵引，下坡路段施加制动，则在5个区段运行的能耗分别为： E1 = Ev1 + mgH1 - EV0 + Ef1 E2 = Ev2 - mgH2 - EV1 + Ef2 E3 = Ev3 + mgH3 - EV2 + Ef3 E4 = Ev4 - mgH4 - EV3 + Ef4 E5 = Eve - mgH5 - EV4 + Ef5 所以总的能耗： E = E1 + E2 + E3 + E4 + E5 = Ef1 + Ef2 + Ef3 + Ef4 + Ef5 + mgΔH + Eve - EV0 （5） 其中： （1）ΔH：A站和B站之间的高度差； （2）m：列车总量； （3）Ef1 ~Ef5：列车的基本阻力所消耗能量； （4）Ev1~Ev4：列车动能； （5）E1,E3,E5:列车牵引能耗； （6）E2,E4：列车制动产能 ； 总能耗可转化为： = mg* + + （6） 其中，为动能变化量，是确定的，那么列车站间运行能耗寻优就是基本阻力能耗和动能变化量的寻优。从公式（6）可以得出如下结论： （1）列车运行能耗的优化值即为基本阻力能耗和动能变化量的优化值； （2）列车运行速度越低，则牵引所消耗的能量越小； 3 平坡起伏坡道上的节能算法 。前提条件： （1）A站到B站运营时间相同，时间为T;