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重载列车智能化操控系统项目汇报浙江浙大网新集团有限公司2014年10月;目 录;;一、方案简介智能化操控系统总体架构;二、研究现状重载列车控制技术的发展现状;二、研究现状重载列车智能操控技术发展现状;二、研究现状“智能化操控系统”研制目标和技术线路;三、需求分析前期需求调研工作;三、需求分析朔黄需求调研情况;三、需求分析总体需求;辅助驾驶规划曲线
实时特性:根据运营计划、线路信息综合车辆特性及运行状态实时
自动调整并刷;
在线计算:基于ATO原理,采用ATO算法+重载列车操纵特点计算;
平稳准时:基于重载列车对象仿真及实际运行测试数据综合分析结
论,保证辅助驾驶曲线平稳、准时;
平滑连贯:辅助驾驶速度曲线保持平滑,刷新前后连贯,并在限速
曲线下方。;辅助驾驶功能
操控信息生成:基于列车的运行状态和线路条件计算,通过语音、
文本、图形实时输出辅助驾驶信息,提示司机合适
的牵引制动输出、工况信息以及减压量参考值。
运行效率优化:优化区间停车时,停车点控制;
优化空气制动施加和缓解时机;
辅助信息提示:充风、排风时间提示;启动、停车相关操作提示;
工况转换提示等;
;三、需求分析项目的详细需求分析(3);四、系统设计;四、系统设计 系统架构;四、系统设计系统边界;四、系统设计系统网络结构;四、系统设计硬件接口与系统集成;固定安装式(工业级);四、系统设计软件结构设计;四、系统设计软件结构设计-数据与信息流;四、系统设计人机界面设计;五、算法研究智能化操控系统核心算法分析;;在保证列车安全运行前提下实现准点运行并尽可能实现节能;
若计划运营时间不足,则应在保证列车安全平稳运行前提下以尽可能快的运行方式进行规划辅助驾驶曲线;
对于限速区段长度小于列车长度的限速曲线应进行有???合并;
列车开口速度非零时进行辅助驾驶规划曲线计算时,应保证计算前后的曲线连续无跳变;
以目标停车点为终点计算辅助驾驶规划曲线。;五、算法研究辅助驾驶曲线规划算法总体流程;五、算法研究最严格限制速度曲线生成;五、算法研究最严格限制速度曲线生成流程;五、算法研究多目标寻优求解算法模块划分;五、算法研究算法总体流程;五、算法研究启动过程曲线规划;五、算法研究区间行车-长大下坡道曲线规划;五、算法研究区间行车-长大下坡道曲线规划;五、算法研究停车过程曲线规划;五、算法研究规划曲线生成流程;五、算法研究动态实时刷新功能;五、算法研究辅助驾驶控车算法-结构;五、算法研究辅助驾驶控车算法-专家知识库的建立;五、算法研究辅助驾驶控车算法-流程;五、算法研究辅助驾驶控车算法-输出;六、项目进度总进度;六、项目进度源代码实现及测试;六、项目进度软件测试情况统计;七、计划安排;
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