风力发电变桨系统说课.doc

新能源与动力工程学院 浅谈变桨距风力发电机组及前景 专业 风能与动力工程 班级 1201班 姓名 高涌东 学号 201211605 摘 要 能源、环境是当今人类生存和发展所要解决的紧迫问题。传统的化石燃料虽能解决能源短缺的问题，却给环境造成了很大的破坏，而风能具有无污染、可再生、低成本等优点，所以其受到世界各国的重视。 本文首先在对风力发电原理，风电机组研究的基础上从变桨距风力机空气动力学研究入手，分析了变桨距控制的基本规律，再结合目前国内主流的变桨距控制技术分别设计出了液压变桨距控制，电动变桨距控制的方案，最后在此基础上提出了一种较为理想的控制策——半桨主动失速控制。 关键词：风力发电，变桨距控制，伺服系统 第一章 风力发电机组概述 1.1 风力发电的原理 风力发电的原理是利用风力带动风车桨叶旋转，再通过增速器将旋转的速度提升，来促使发电机发电。简单地说就是风的动能（即空气的动能）转化成发电机转子的动能，转子的动能又转化成电能。 现代风力发电机采用空气动力学原理，就像飞机的机翼一样。风并非“推”动风轮桨叶，而是吹过桨叶形成桨叶正反面的压差，这种压差会产生升力，令风轮旋转并不断横切风流。风力发电机的风轮并不能提取风的所有功率。根据Betz定律，理论上风电机能够提取的最大功率是风的功率的59.6%。但大多数风电机只能提取风的功率的40%甚至更少。 1.2 风力发电机组的组成 风力发电机组是风力发电系统最重要组成部分，其主要由以下几部分组成：风轮（包括桨叶和轮毅）、传动机构（包括低速轴、齿轮箱和高速轴）、发电机、刹车机构、偏航机构、变桨距机构、塔架、变流器、传感器和控制系统等组成。如图2.1所示。 机舱：包着风电机的关键设备包括齿轮箱、发电机。现代风电机上每个转子桨叶的测量长度大约为20米大部分转子桨叶用玻璃纤维强化塑料（GRP）制造。大型风电机（100-150千瓦）通常产生690伏特的三相交流电。然后电流通过风电机旁（或在塔内）的变压器被提高至万伏这取决于当地电网的标准。V的高效永磁交流发电机，可以做成多对极低转速的，特别适合风力发电机。 ③ 同步或异步交流发电机，它的电枢磁场与主磁场不同步旋转，其转速比同步转速略低，当并网时转速应提高。 塔架：是支撑风力发电机的支架。塔架有型钢架结构的，有圆锥型钢管和钢筋混凝土的等三种形式，风电机塔载有机舱及转子。.3 风电机组的分类 风力发电机组的分类有许多种，但主要是按功率控制方式、发电机控制方式进行分类的。 1.3.1 按功率控制方式分类 根据功率控制的方式不同，可将风电机组分为以下三种： （1）定桨距失速调节型风力发电机组 定桨距是指桨叶与轮毂的连接是固定的，即当风速变化时，桨叶的迎风角度不能随之变化。失速是指桨叶本身所具有的失速特性，当风速高于额定风速时，气流将在桨叶的表面产生涡流，使效率降低，产生失速，来限制发电机的功率输出。为了提高风电机组在低风速时的效率，通常采用双速发电机（即大／小发电机）。在低风速段运行的，采用小电机使桨叶具有较高的气动效率，提高一些发电机的运行效率。定桨失速调节型的优点是失速调节由指桨叶本身完成，简单可靠，当风速变化引起的输出功率的变化只通过桨叶的被动失速调节而控制系统不作任何控制，使控制系统大为减化。但是在输入变化的情况下，风力发电机组只有很小的机会能运行在最佳状态下，因此机组的整体效率较低。通常很少应用在兆瓦级以上的大型风力机上。 （2）变桨距调节型风力发电机组 变奖距是指安装在轮毂上的桨叶通过控制可以改变其桨距角的大小。在运行过程中，当输出功率小于额定功率时，桨距角保持在0°位置不变，不作任何调节；当发电机输出功率达到额定功率以后，调节系统根据输出功率的变化调整桨距角的大小，使发电机的输出功率保持在额定功率。此时控制系统参与调节，形成闭环控制，使发电机运行在最佳状态下。 （3）主动失速调型风力发电机组 将定桨距失速调节型与变桨距调节型两种风力发电机组相结合，充分吸取了被动失速和桨距调节的优点，桨叶采用失速特性，调节系统采用变桨距调节。在低风速时，将桨叶节距调节到可获取最大功率位置，桨距角调整优化机组功率的输出；当风力机发出的功率超过额定功率后，桨叶节距主动向失速方向调节，将功率调整在额定值上。由于功率曲线在失速范围的变化率比失速前要低得多，所以控制相对容易，输出功率也更加平稳，更容易与电网并网。 1.3.2按发电机控制方式分类的风力机组 根据风力发电机控制方式又可将风电机组分为恒速恒频和变速恒频两种： （1）恒速恒频 恒速恒频方式保持发电机的转速不变，从而得到恒频的电能。由于风速经常变化，显然为风能利用系数不可能保持在最佳值，不能最大限度