第二章运动定律和力学中的守恒律3概述.ppt

* b、对轴的角动量守恒律： 若 Mz=0， 则 Lz =常数，即若力矩在某轴上的分量为零（或力对某轴的力矩为零），则质点对该轴的角动量守恒。 * 四、刚体对轴的角动量守恒 1、刚体对轴的角动量 2、刚体定轴转动的角动量定理 * 积分形式为 可以证明，这个结论对刚体定轴转动同样成立，同时考虑到 即：刚体所受合外力矩的冲量矩等于刚体在这段时间内角动量的增量。这一关系称刚体的角动量定理。 * 2、定轴转动的角动量守恒 若 Mz外＝0， 若外力对Ｚ轴的力矩为零，则刚体（或刚体组）对Ｚ轴的角动量守恒，称之为刚体对轴的角动量守恒定律。 若为刚体，当角动量守恒时，因I＝常数，则?亦为常数， 这与转动定律是一致的。 3、刚体组绕同一轴转动时的角动量守恒 总角动量 * 例2-37 一质量为 m 长为 2l 的均匀细棒，可在竖直平面内绕通过其中心的水平轴转动，开始时细棒在水平位置，一质量为 m/ 的小球，以速度 u 垂直落到棒的端点。设小球与棒作完全弹性碰撞，求碰撞后，小球的回弹速度u/及棒的角速度?？ 解：以小球、细棒为一系统，其对水平轴的角动量和机械能守恒。 解得： * 解：① m,M相碰过程，以摆球、木棒、地球为一系统，机械能守恒,即 以摆球、木棒为一系统，对过0的水平轴角动量守恒，即 例2－38 长为 l 的均匀细棒一端悬于o点，另一端自由下垂，紧靠o点有一摆线长也为 l 的单摆，摆球质量为 m，现将单摆拉到水平位置后由静止释放，设摆球在其平衡位置与棒作完全弹性碰撞后洽好为静止，试求，①，细捧的质量M，②，细捧碰后摆动的最大角?。 * ② 棒摆动过程机械能守恒，即 联立得 * 例2-39 质量为M、半径为R的转台，可绕通过中心的竖直轴转动。质量为m的人站在边沿上，人和转台原来都静止。如果人沿台边缘奔跑一周，求对地而言，人和转台各转动了多少角度？ 解：以M、m为研究对象,其对竖直轴的力矩为零，即 故对竖直轴的角动量守恒。 m X + 设人和转台对地的角速度分别为?人、?台，故有 故有 * X m + 于是，有 设人在台上奔跑一周的时间为t，则有 于是 同理， 讨论： （1）若M→∞，则?人地→2?， （2）若m→∞，则?人地→0。 * 1. 质点力学线索框图 要搞清各规律的 内容 来源 适用对象 成立条件 对参考系的依赖关系 小 结 * 牛Ⅲ 系 力 时间积累 空间积累 转动效应 质点 牛Ⅱ 牛Ⅲ 质点 牛Ⅱ 一对 力 系 系 质点 牛Ⅱ 牛Ⅲ 系 * 2. 解题的基本方法与步骤 (1) 用牛顿定律解题 (2) 用功能、动量、角动量及守恒定律解题 * 3.平动与转动的对应关系 平 动 转 动 * 二、质点系的角动量定理 1、质点系对固定点的角动量定理 ?i质点对固定点O的角动量定理 设有一质点系，共有n个质点，其第i个质点受力为 则i质点对固定点o的角动量定理为 * ?对i求和——质点系对固定点O的角动量定理 　由于内力成对出现，每对内力对O的力矩之和为零，因此内 力矩之总和为零，于是有 （i)内力矩对系统的总角动量无贡献，（与质点系的动量定理 相似） * (iii) 质点系对固定点的角动量定理的物理意义： 　质点系对o点的角动量随时间的变化率等于外力对该点力矩的矢量和。 (ii)在质点系的情况下，求外力对固定点的力矩之和时，不能先求合力，再求合力矩。只能说外力矩之和不能说合外力之矩。 * 2、质点系对轴的角动量定理 　如果将作用于质点系上的外力矩之矢量和及质点系的角动量分别向给定轴投影，即可得质点系对轴的角动量定理。 式中 ri 为 i 质点到 z 轴的距离，? i 是 vi 与 ri 间的夹角。 ?若质点系内各质点均绕同一轴、并以相同角速度?作圆周运动，则这时 则有 为简单记只讨论沿z轴的角动量定理——这时组成质点系的n个质点位于z轴的转动平面内，于是有 * * 3）力矩的计算： M 的大小、方向均与参考点的选择有关 ※在直角坐标系中，其表示式为 * 力矩在x,y,z轴的分量式，称力对轴的矩。例如上面所列 Ｍx , My , Mz , 即为力对Ｘ轴、Ｙ轴、Ｚ轴的矩。 ２、力对轴的矩： 设力Ｆ 的作用线就在Z轴的转动平面内，作用点到Ｚ轴的位矢为r，则力对Ｚ轴的力矩为 · 式中??为力F到轴的距离 若力的作用线不在转动在平面内，则只需将力分解为与轴垂直、平行的两个分力即可。 r F * ?力对固定点的力矩为零的情况： 力F等于零， 力F的作用线与矢径r共线（力F的作用线穿