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速度矢量 加速度矢量 举例:圆周运动 特点: 引入角量描述: 角速度: 角加速度: 单位:rad/s 单位:rad/s2 角位移: 单位:rad/s O X Y R 沿逆时针转动,角位移取正值 沿顺时针转动,角位移取负值 线量和角量之间的关系: 线量 速度、加速度 角量 角速度、角加速度 O X R 匀速率圆周运动 (2)圆周运动 速度 大小:v = 恒量 方向:切向 加速度 大小: 方向:指向圆心 变速率圆周运动 速度: 例题 质点以初速度 沿半径为R的圆周运动,已知其加速度方向与速度方向的夹角 为恒量,求质点速率与时间的关系。 加速度: 重点 曲率半径 变速率圆周运动 一般平面曲线运动 加速度 解: § 1-4 牛顿运动定律 1668年,Newton出版了阐述经典力学的伟大著 作 --《自然哲学的数学原理》。著作内容主要 包括: 牛顿运动定律是Newton创立的经典力学的基本规律。 时间、空间、质量、动量和力等概念; 三大运动定律和万有引力定律; 流体力学、声学、天体物理和微积分等学科的概念和理论。 一、牛顿第一定律(惯性定律) 任何物体都要保持其静止状态或匀速直线运动状态,直到其他物体所作用的力迫使它改变为止。 定性地给出了惯性的概念(物体保持原有状态的属性) 说明 定性地给出了力的概念(物体之间的相互作用) 力使物体的运动状态发生改变,产生加速度 相对惯性参考系做匀速直线运动的参考系也是惯性参考系(是否为惯性参考系由实验决定—地球) 性质 牛顿第一定律成立的参考系叫惯性参考系 注意 —— 涉及力与运动的关系性,参考系不可以任选 二、牛顿第二定律(质点运动定律) 质点所获得的加速度的大小与它所受合力的大小成正比,与质点自身的质量成反比;加速度的方向与合力的方向相同。 说明 定量讨论力和惯性的概念 质量是物体惯性的定量量度 数学表达式: (在一定力的作用下, ) 注意 是瞬时关系式 是作用在质点上各力的矢量和 牛顿第二定律的分量形式 在直角坐标系中: 三、牛顿第三定律(作用力和反作用力定律) 注意 作用力和反作用力是作用在不同物体上的同一性质的力 (与平衡力不同) 两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的,而且指向相反的方向。 小结 牛顿运动定律使用对象是质点。一般物体可看成质点的集合。 牛顿第三定律适用于任何参考系 § 1-5 力学中常见的力 力的分类 万有引力 按力产生的性质分类: 电磁力 弱相互作用力 强相互作用力 四种基本自然力 按相互作用的方式(是否直接接触)分类: 场力 接触力 -- 万有引力 弹性力 摩擦力 1、产生的条件? 任何两个质点之间都存在相互作用的引力。 2、引力的大小和方向? 一、万有引力 例如:? 地球绕太阳转动;? 月亮绕地球转动;? 上抛物体落回地面。 大小: G = 6.67*10-11Nm2/kg2 重力:地球对表面物体的引力 例如:物体和地球之间的万有引力 方向:在两个质点之间的连线上 力的方向:指向地球中心。 重力的大小: 重力的方向:指向地面。 1、产生的条件? (1)有接触;(2)有形变。 2、弹性力的大小和方向? 二、弹性力 方向:垂直于过两个物体接触点的切面 例如:弹簧产生的弹力 例如:? 形变的弹簧作用于物体的力(弹力);? 桌面作用于其上物体的力(支持力);? 绳子作用于物体的力(张力)。 1、产生的条件? (1)有接触;(2)有相对运动趋势。 三、摩擦力 例如:? 斜坡上放置的物体不动;? 水平桌面上的物体受到水平方向的推力不动。 静摩擦力 静摩擦力 滑动摩擦力 2、静摩擦力的大小和方向? 方向: 与相对运动的趋势方向相反 1、产生的条件? 大小: 与外力的大小相等 滑动摩擦力 (1)有接触;(2)有相对运动。 2、滑动摩擦力的大小和方向? 方向: 与相对运动的方向相反 大小: 一不可伸长的轻质细绳,跨过一轴承光滑的定滑轮,绳的两端分别悬挂有质量为 m1 和 m2 的物体,滑轮的质量可以忽略不计。设 m2 m1 ,两物体的加速度方向如图所示。试求物体的加速度和绳子的张力。 例题 解题思路 认物体 看运动 查受力 列方程 确定研究对象;将其作为质点 确定参考系(地面);分析运动状况 受力分析 建立坐标系;将受力和速度、加速度分解;列方程、求解 解: 确定研究对象 确定参考系(地面);分析运动状况 受力分析
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