信号与处理第1章绪论.ppt

* * * * * * 2动态系统的线性判断 动态系统不仅与激励{ e(t) }有关，而且与系统的初始状态{x(0)}有关。 初始状态也称“内部激励”。 当动态系统满足下列三个条件时该系统为线性系统： ①可分解性： ②零状态线性： ③零输入线性： 1.2.3 系统的性质 二、线性系统与非线性系统 例4 判断下列系统是否为线性系统。 （1） （2） 解（1） 显然， 不满足可分解性，故为非线性系统 （2） 由于 故为非线性系统 满足可分解性 不满足零状态线性 1.2.3 系统的性质 二、线性系统与非线性系统 2 动态系统的线性判断 3 线性系统另外三个重要特性： x(t) y(t) 频率保持性：信号通过线性系统后不会产生新 的频率分量。 微分特性： 积分特性： 1.2.3 系统的性质 二、线性系统与非线性系统 三、时不变系统与时变系统 1）时不变系统：设输入 x 时的零状态响应为 y ，则有 一个线性时不变系统对信号作用后再延迟与先把信号延迟后再作用的结果是一样的。 1.2.3 系统的性质 2）时变系统：不满足时不变条件 3）直观判断方法： 若系统方程中出现时变系数，或者自变量t反转、尺度变换，则系统为时变系统。 例5: 设 ，判断系统的时不变性。 解: 当输入为 x(t-t0) 时，输出 描述时不变动态系统的输入输出方程是常系数微分方程或常系数差分方程，而描述时变动态系统的输入输出方程是变系数微分方程或变系数差分方程。 故该系统是时变的。 显然 由于 1.2.3 系统的性质 三、时不变系统与时变系统 四、因果系统与非因果系统 因果系统中任一时刻的零状态响应只取决于该时刻及以前的激励，而与未来的激励无关。 因果系统：零状态响应不会出现在激励之前的系统 即时系统和任何物理可实现的系统均是因果的。 因果系统举例： 即对因果系统，当t t0 ，x(t) = 0时，有t t0 ，y (t) = 0。 非因果系统例： (1) y (t) = 2x(t + 1) (2) y (t) = x(2t) 因为，令t=1时，有y (1) = 2x(2) 因为，若x(t) = 0， t t0 ，有y (t) = x(2t)=0, t 0.5 t0 。 1.2.3 系统的性质 五、稳定性 稳定系统：有界输入，通过系统后输出也是有界的 不稳定系统：有界输入，通过系统输出是无界的。 1.2.3 系统的性质 六：线性时不变系统（LTI） Linear Time-Invariant 本书今后只讨论线性时不变系统，稳定系统 系统 x (t) y (t) 当t t0 ，x(t) = 0时，有t t0 ，y (t) = 0 因果性 时不变性 积分性 叠加性 微分性 齐次性 频率保持性 信号通过线性系统后不会产生新的频率分量。 1.2.3 系统的性质 1.3 信号分析与处理方法 信号分析:将一复杂信号分解成若干简单信号分量的组合，并从这些分量的组成情况去考察信号的整体特性。 信号处理：通过对信号的加工和变换，把一种信号变成另一种信号的过程。如：滤波 二者相互关联，密不可分。 1.3.1 信号分析方法 时域分析：从随时间变化的角度对信号进行分析。 频域分析：从随频率（复频率）变化的角度对信号进行分析 时域：将连续时间信号表示成单位冲击信号δ(t)的加权积分，离散时间信号表示成δ(n)的加权和。 频域： 傅里叶分析:任意连续时间（离散时间）信号表示成虚指数信号ejωt (ejΩn )的加权积分 复频域分析： 拉普拉斯变换：任意连续时间信号表示成复指数信号est (s=σ+jω)的加权积分 Z变换：离散时间信号表示成Zn (Z= rejΩ)的加权积分 1.3.2 信号处理基本理论 线性时不变系统，单输入，单输出 时域分析法：系统输出响应采用卷积积分（连续 系统）， 卷积和（离散系统） 频域分析法：只要知道系统的正弦响应（即系统的频率响应），系统输出可以表示成正弦响应的线性组合。 复频域分析法：只要知道系统的复指数响应（即系统函数），系统输出可以表示成复指数响应的线性组合。 优点：将时域的微积分运算，变成代数运算。（方便求解微分方程，卷积运算变成乘法） 1.3.3数字信号处理 1 模拟信号的时域采样和恢复 2 离散系统分析：离散系统的时域分析，差分方程的建立和求解、用卷积和求离散系统的零状态响应、频域分析（离散傅里叶变换，Z变换）、系统的描述、系统函数分析、单位样值响应、