电磁场与电磁波第3讲坐标系变换矢量积分说课.ppt

电磁场与电磁波 主讲教师：黄文 重庆邮电大学 光电工程学院 电磁场与无线技术教学部 Email: huangwen@cqupt.edu.cn 办公室：老1教1403 * 复习 1. 直角坐标系 o * 位置矢量: 任意矢量A: 点积: 叉积: 微分长度: 微分体积: 微分面积: * 2. 圆柱坐标系 ? P(r,?,z) x y z o r r, ?, z 和x, y, z 之间的关系是： 和 * y z x P0 ? 0 ? =? 0 r = r0 z = z0 O * 3. 球坐标系 φ R x y z o P(R, ?, ?) R, ?, ? 和x, y, z 之间的关系是： 和 * x z y ? = ? 0 ? 0 ? 0 R= R0 ? = ? 0 P0 O R0 * 度量系数 坐标增量向长度增量变换的系数 * Main topic 1. 不同坐标系之间的转换 2. 矢量函数的积分 * 1. 不同坐标系之间的转换 两个矢量的点积(1)小于或等于二者模的乘积; (2) 可为正或负值，这决定于两个矢量之间的夹角是小于或大于?/2 弧度 (90); (3) 等于一个矢量的模和另一个矢量在该矢量上的投影的乘积；(4) 当两个矢量互相垂直时为零。 问题: 如何在直角坐标系中表示？ * 首先: 类似地: 所以: y z x P0 ? 0 ? =? 0 r = r0 z = z0 O * 现在: 其次: 同时, Ar, A?, 和 Az 本身也许就是关于r, ?, 和 z的函数。在这种情况下，在最终的结果里它们也应该转化为 关于x, y, 和z的函数。 r, ?, z 和x, y, z之间的关系是： 和 结束. * 为了简便，将直角坐标和圆柱坐标之间的矢量分量的关系表示成矩阵形式: * 写成矩阵的形式 圆柱-直角 写成矩阵的形式 直角-圆柱 * 写成矩阵的形式 球-直角 写成矩阵的形式 直角-球 From EXAMPLE 2-11 (p23-24) * EXAMPLE 2-9 (p30-31) * 2. 矢量函数的积分 在电磁学著作中我们时常会遇到矢量函数的积分，包括线积分，面积分和体积分。 1线积分 一般有三种类型的线积分 * EXAMPLE 2-14 (p26-27) * * * 2) 面积分（通量） 通常有三种类型的面积分 1. 如果积分的面S是包围一个体积的封闭面, 则an 的正方向总是由该体积朝外的指向。 2. 如果S是一个开曲面，则an 的正方向取决于开曲面周长所经过的方向。使用右手定则。 * EXAMPLE 2-15 (p27-28) * * 3、体积分（电荷） See: EXAMPLE 2-12 (p36) 总结 * 1. 坐标系间的转换 2. 矢量函数的积分 * homework Thank you! Bye-bye! 答疑安排 时间：单周星期四16：00 地点：1403 P.2-15, 2-16, 2-24