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任务四 电动机点动、连续运行控制 2.4.1电动机点动、连续运行综合控制原理分析 引入策略 上次课我们讲授了三相异步电动机连续运行控制实训。本次课我们将讲授三相异步电动机点动、连续运行综合控制原理分析。 学习内容 【学习概要】 电动机点动与连续运转控制电路的比较 二、电动机点动与连续运行综合控制电路应用 三、电动机点动、连续运行综合控制工作原理 四、三相异步电动机点动、连续运行综合控制电路的安全保护 【内容解析】 一、电动机点动与连续运转控制电路的比较 1、点动控制电路 1）点动控制电路，是用较简单的二次电路控制主电路，完成电动机的全压启动。点动控制是指按下按钮，电动机得电运转；松开按钮，电动机失电停转，其工作原理如图（a）所示。 2）点动线路工作原理： 启动：按下启动按钮SB→控制电路得电→接触器线圈KM得电→接触器主触头闭合→主电路接通→电动机M得电并启动运转。 停止：放开动合按钮SB→控制电路分断→接触器KM线圈失电→接触器主触头分断→主电路分断→电动机M失电停转。 （a）三相异步电动机点动控制电路 2、具有自锁功能的单向连续运转的控制电路： 1）、连续运转的方法： 对需要较长时间运行的电动机，用点动控制是不方便的。因为一旦放开按钮SB，电动机立即停转。解决的办法就是，在点动电路中的启动按钮SB的两端并联一对交流接触器自身的动合辅助触点，再在控制电路中串接一停止按钮SB1，其工作原理如图（b）所示其他与点动电路一样。 2）、自锁连续运转线路工作原理： 启动：按下启动按钮SB2 接触器KM线圈得电 KM主触头闭合 电动机M启动并连续运转 KM常开辅助触头闭合自锁 停止：按下停止按钮SB1 接触器KM线圈失电 KM主触头分断 电动机M失电停转 KM自锁触头分断 （b）三相异步电动机连续运行正转控制线路原理图 二、电动机点动与连续运行综合控制电路应用 机床设备在正常工作时一般需要电动机处在连续运转状态，但在试车或调整刀具与工件的相对位置时，又需要电动机能点动控制，实现这种工艺要求的线路是连续与点动综合控制线路。 三、电动机点动、连续运行综合控制工作原理 既能点动控制又能连续运转的控制电路（c），这种控制方式中，在松开SB3时，必须在KM自锁触点断开后SB3的常闭触点再闭合，如果接触器发生缓慢释放，KM的自锁触点还没有断开，SB3的常闭触点已经闭合，KM线圈就不会断电，这样就变成连续控制了。 （c）三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路 线路的工作原理：先合上电源开关QF。 1、连续控制： 1）、启动：按下启动按钮SB1 接触器KM线圈得电 KM主触头闭合 电动机M得电启动正转并连续运转； KM常开辅助触头闭合自锁 2）、停止：按下停止按钮SB2 接触器KM线圈失电 KM主触头分断 电动机M失电停转 KM自锁触头分断解除自锁 2、点动控制： 1）、启动：按下点动按钮SB3 SB3常闭触头先分断切断自锁电路 SB3常开触头后闭合 接触器KM线圈得电 KM自锁触头闭合 KM主触头闭合 电动机M启动正转运行； 2）、停止：松开点动按钮SB3 SB3常开触头先恢复分断 SB3常闭触头后恢复闭合（此时KM自锁触头已分断） 接触器KM线圈失电 KM自锁触头分断 KM主触头分断 电动机M停止运行； 四、三相异步电动机点动、连续运行综合控制电路的安全保护 该电路具有以下保护功能： 1）过载保护： 热继电器KH用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工作。排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。 2）短路保护： 熔断器组FU1用于主电路的短路保护，FU2用于控制电路的短路保护。 3）失压保护（零压保护）： 电路失电恢复上电，不操作起动按钮，交流接触器KM线圈不会再次自行通电，电动机不会自行起动。 4）欠压保护： 交流接触器自锁控制线