1.1质点运动学分析.ppt

解： * 注意：在测量具有绝对意义的假设下，r’在S’和S中的测量结果相同！ * [例]甲舰自北向南以速率v1行驶，乙舰自南向北以速率v2行驶，当两舰连线和航线垂直时，乙舰向甲舰开炮，发射炮弹速率为v0，为击中甲舰求发射方向与航线应成的夹角。 解： 以乙舰为基本参照系 v1 v2 甲舰为运动参照系，相对乙舰的速度为牵连速度 炮弹速度是相对基本参照系的故为绝对速度 炮弹相对甲舰的速度总是与甲舰航线垂直的 所以有直角三角形如图 u v0 v′ ? * Summary Kinematics provide a language to describe motion Basic relationship between position, velocity, acceleration (change=slope=derivative) Study special cases (like constant acceleration) but understand the assumptions that go into all formulas Position, velocity, and acceleration are ALL vectors and need to be manipulated using either arrows (qualitative) or components (quantitative). Directions (or signs in 1D) of position, velocity, and acceleration can all be different. * * * * * * * * * * * * * * * * * * 注意：在测量具有绝对意义的假设下，r’在S’和S中的测量结果相同！ * * * * * * 注意：在测量具有绝对意义的假设下，r’在S’和S中的测量结果相同！ * * * * * * 注意：在测量具有绝对意义的假设下，r’在S’和S中的测量结果相同！ * o 大小： 为 间的夹角 * o 曲率： 间的路程 * o 曲率： 间的路程 曲率半径： p 反映速度大小的变化! 反映速度方向的变化! 切向加速度分量： 法向加速度分量： * R s o 角速度 角加速度 特例1:圆周运动?=R,Circular Motion at=0 for uniform circular motion 例1-3 半径为R的圆固定在竖直平面内，水平直棒AB位于同一平面，从固定圆的最高点由静止开始自由下落，如图，求：当直棒AB下落到离圆心O距离为R/2时，直棒与此圆交点P的速率、切向加速度分量和法向加速度分量。 * * 运动学两类问题* ——初值问题 1. 已知： ，求： 方法：求导数 2. 已知： 或 求： 方法：求积分 * 特例2，常加速度Special Case of Constant Acceleration Initial conditions Extra special case---Projectile motion *联立消去t * Projectile motion a=g x y 0 ? Initial condition： x方向 y方向 Trajectory 抛物线 Parabola 自由落体运动 * 抛体运动 Projectile motion x y 0 ? Trajectory ?=? 打猴子问题？ * 抛体运动 Projectile motion x y 0 ? Trajectory ?=? 书例1-4， * 子弹运动 Projectile motion 猎人打猴子问题：猎人用枪口对准树上的猴子,开枪时,猴子因惊吓而掉落，如此猎人还能打到猴子吗？ 猴子运动： 猴子看到？ 答案：能 子弹飞行时间 匀速直线？Why？ * [例1-2]如图示小船在绳子的牵引下运动，求船靠岸的速率和加速度。 解： 或： 由： 和 得到船的靠岸速率： s h * [例1-3]已知运动方程 ， 求 。 [解法一] 已知： * * [解法二] * [例1-4] 一质点作斜抛运动，用t1代表落地时间，A和B代表抛点和落点，试说明如下三个积分的物理意义。 解： o A B * [例1-5] 气球以 匀速上升，水平速度因风的影响 为 ，求运动方程、运动距离与高度 y 的 关系、切向加速度及轨道曲率与y 的关系。 解： o x y *