2014大学物理C第一章力学分析.ppt

五、刚体的角动量定理和角动量守恒定律 1、质点的角动量 　　　　 L mv O r 质点的角动量 角动量的大小为 方向满足右手螺旋法则 单位是千克平方米每秒(kgm2/s) 2、 刚体的角动量 以角速度?绕OZ轴旋转的刚体，现将刚体分割成许多质元 对Z轴的角动量 质点的角动量 ? 的大小 方向沿Z轴 M ri Z 刚体总角动量 大小： M ri Z 刚体对Z轴的角动量 刚体对Z轴的转动惯量 类比质点的动量 m v p = 3、角动量定理 设 时间内，刚体角 速度由 对(1)式两边积分得定轴转动的角动量定理(积分形式) Z 而把(1)式称为定轴转动的角动量定理的微分形式 角动量的增量 讨论：(1) 角冲量又叫冲量矩，故此定理又叫冲量矩定理。它与质点的动量定理存在类比关系： 定轴转动的角动量定理：定轴转动的刚体对轴的角动量的增量等于对同一转轴合力矩的角冲量 角冲量 (2）定理说明了对定轴转动，角动量的改变要靠施以角冲量。 对角动量大的物体则要施以大的角冲量，如是人们对不同的转动物体，持有不同的态度。 4、角动量守恒定律 动量矩定理 定轴转动的角动量守恒定理：若定轴转动的刚体所受对转轴的合外力矩恒为零，则刚体对该轴的角动量保持不变。 若： 则: 类比： 讨论：(1)角动量守恒定理不仅对刚体成立而且对非刚体也成立。 一般有三种情况： A：J不变，?也不变，保持匀速转动。（常平架上的回转仪）。 B：J发生变化，但J?不变，则?要发生改变。在体育运动常见。 F F I. 演示实验 D:实际中的一些现象 艺术美、人体美、物理美相互结合 高！ 高！ II、芭蕾舞演员的高难动作 III.当滑冰、跳水、体操运动员在空中为了迅速翻转也总是曲体、减小转动惯量、增加角速度。当落地时则总是伸直身体、增大转动惯量、使身体平稳落地。 C：开始不旋转的物体，当其一部分旋转时，必引起另一部分朝另一反方向旋转。 直升飞机后面的螺旋浆 例1）质量为M、半径为R的转台，可绕通过中心 的竖直轴转动。质量为m的人站在边沿上，人和转台原来都静止。如果人沿台边缘奔跑一周，求对地而言，人和转台各转动了多少角度？ 已知： 求： 解：以M、m为研究对象 故角动量守恒 + M X m 因人和台原来都静止故角动量 （2）式×dt积分： 若人和转台的角速度分别为 + M X m M X m A A m 已知： 例题2）一木杆长 可绕光滑端轴O旋转。设这时有一质量为m的子弹以水平速度 射入杆端并嵌入杆内，求杆偏转的角度。 射入前后(即子弹与木杆的碰撞)过程，以子弹和木杆组成的系统角动量守恒！而系统的动量不守恒。为什么？ M M+ m 提请同学们特别注意：以后凡遇到质点与刚体的碰撞之类的问题，均要应用角动量守恒求解，而一般不能应用动量守恒求解。 系统在子弹射入之后的角动量： 系统在子弹射入之前的角动量： 依角动量守恒定理： 子弹射入之前 M M+ O O 解： 此题可分为两个过程，(1) 碰撞过程；(2) 上摆过程。碰撞过程以子弹和木杆组成的系统的角动量守恒。上摆过程以子弹、木杆和地球组成的系统机械能守恒。 碰撞过程 (2) 上摆过程：以M、m、地球为研究对象，以杆端为势能零点 初态的机械能 末态的机械能 依机械能守恒： （1）式代入（3）式 子 弹 射 入 之 后 N O mg M M+ O [ 例 ] 如图示已知： M =2 m ， h ， q =60 ° 求：碰撞后瞬间盘的 w 0 = ？ P 转到 x 轴时盘的 w =? a = ? 解： m 下落： mgh mv = 1 2 2 v gh T = 2 (1) 碰撞 ? t 极小，对 m +盘系统，冲力远大于重力，故重力对O力矩可忽略，角动量守恒： mvR J o cos q w = (2) J MR mR mR = + = 1 2 2 2 2 2 (3) 由 (1)(2)(3) 得： w q o gh R = 2 2 cos (4) 对 m + M + 地球系统，只有重力做功， E 守恒， 则： P 、 x 重合时 E P =0 。 令 1 mgR J J o sin q w w + = 1 2 2 2 2 (5) 由 (3)(4)(5) 得： w q q = + gh R g R 2 2 2 cos sin = + 1 2 2 4 3 R g h R . ( ) ( ) q = 60 o a = = = M J mgR mR g R 2 2 2 O Z