动力学部分例题说课.pptVIP

例10.1 例10.2 例10.3 例10.4 例10.5 例10.6 例10.7 动量计算 动量计算 质点系的动量矩 质点的动量矩定理 动量矩定理 动量矩定理 定轴转动的转动微分方程 平行轴定理 组合刚体的转动惯量 组合刚体的转动惯量 组合刚体的转动惯量 由质点系的达朗贝尔原理 C B A a mg aC FI MIO FAx FAy mA j O x y 将已知数值代入以上三式, 解之得 q r C 例6 重P、半径为r的均质圆轮沿倾角为q 的斜面向下滚动。求轮心C的加速度, 并求圆轮不滑动的最小摩擦系数。 解：以圆轮为研究对象, 受力如图, 建立如图坐标。 圆轮作平面运动, 轮心作直线运动, 则 将惯性力系向质心简化, 惯性力和惯性力偶矩的大小为 q C r FS FI MI FN P a x y aC 则由质点系的达朗贝尔原理 解之得 由于圆轮没有滑动, 则F≤f N, 即 由此得 所以, 圆轮不滑动时, 最小摩擦系数 q r C FS FI MI FN P a x y aC 例题 9 已知两均质直杆自水平位置无初速地释放。求两杆的角加速度和O、A处的约束反力。 解: (1) 取系统为研究对象 A B O MI1 MI2 mg mg FI2 FI1 FOy FOx B A O ?1 ?2 (2) 取AB 杆为研究对象 MI2 mg FI2 FAy FAx B A ?2 (3) 取AB 杆为研究对象 MI2 mg FI2 FAy FAx B A ?2 (4) 取系统为研究对象 MI1 MI2 mg mg FI2 FI1 FOy FOx B A O ?1 ?2 例7 均质杆的质量为m, 长为2l, 一端放在光滑地面上, 并用两软绳支持, 如图所示。求当BD绳切断的瞬时, B点的加速度AE绳的拉力及地面的反力。 解：以AB杆为研究对象,杆AB作平面运动, 如图, 以B点为基点, 则C点的加速度为 其中 将惯性力系向质心C简化, 得惯性力FI＝FIe＋FIr , 其中FIe ＝maB , FIr ＝matCB ＝mla 和惯性力偶, 其力偶的矩为 A E C B x y 30o B C A E D 30o FT FN mg FIe FIr MI aB aB a t CB a 在BD绳切断的瞬时, 受力如图, 建立如图坐标。 由质点系的达朗贝尔原理 A E C B x y 30o FT FN mg FIe FIr MI B A 30o x 以B为基点, 则A点的加速度为 其中 将上式投影到x 轴上得 联立求解（1）~（4）式, 得 aB aB a t CB a a t A 例8 如图所示, 均质杆AB长为l, 重为Q, 上端B靠在半径为R的光滑圆弧上（R=l ）, 下端A以铰链和均质圆轮中心A相连, 圆轮重P, 半径为r, 放在粗糙的地面上, 由静止开始滚动而不滑动。若运动开始瞬时杆与水平线所成夹角 , 求此瞬时A点的加速度。 轮和杆均作平面运动, 将惯性力系分别向质心简化, 则惯性力和惯性力偶的矩的大小分别为 解：设系统运动的初瞬时, 圆轮中心的加速度为 , 角加速度为 ；AB杆的角加速度为 , 质心C的加速度为 、 。如图。 先以整体为研究对象, 受力如图。假想地加上惯性力和惯性力偶, 则由质点系的达朗贝尔原理 (1) 再以AB为研究对象, 受力如图。假想地加上惯性力和惯性力偶, 则由质点系的达朗贝尔原理 （2） AB杆作平面运动, 先以B点为基点, 则A点的加速度为 其中 其加速度合成矢量图如图所示。 将其投影于 轴, 得 （3） 再以A为基点, 则C点的加速度为 其中 , 加速度合成矢量图如图。 将其投影于 、 轴, 得 （4） （5） 由式（3）、（4）、（5）可将 、 、 都化为 的函数, 即 　　解：取系统分析，则运动初瞬时的动能为 例12 如图，重物A和B通过动滑轮D和定滑轮而运动。如果重物A开始时向下的速度为v0，试问重物A下落多大距离，其速度增大一倍。设重物A和B的质量均为m，滑轮D和C的质量均为M，且为均质圆盘。重物B与水平面间的动摩擦系数为f ，绳索不能伸长，其质量忽略不计。 D A B 2v0 C v0 系统受力如图所示，设重物A下降h高度时，其速度增大一倍