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摘 要
6m3混凝土搅拌运输车搅拌筒驱动装置主要由行星齿轮减速器、液压传动部分组成,其工作原理是将液压马达输出的转矩,通过减速器平稳可靠地以一定转速传递给搅拌筒,对混凝土进行搅拌;卸料时,减速器反转,混凝土被筒内螺旋叶片搅动,均匀卸出。保证混凝土在任何车况、路况下不产生严重的离析,坍塌度变大,破坏混凝土品质。
本文介绍了NGW行星齿轮减速器设计过程。分析了发动机的配置方式、搅拌筒的驱动方式,确定了总体设计方案及行星齿轮减速器的基本尺寸数据。同时进行了各部件相应的几何尺寸计算、强度校核及材料的选取等工作。最后使用AutoCAD 进行平面制图。
关键词:驱动装置;混凝土;减速器;行星齿轮;NGW
目 录
摘要 I
第1章 绪 论 1
1.1选题的目的和意义 1
1.2国内外研究发展状况 2
1.2.1 从传动方式分析 2
1.2.2 从搅拌车产地方面分析 3
1.3设计的要求 3
1.4论文研究的主要内容 3
第二章 混凝土搅拌运输车简介 5
2.1搅拌车分类 5
2.2搅拌车技术要求 6
2.3结构和组成原理 7
2.4搅拌运输车传动部分简介 8
第三章 减速器设计 11
3.1减速器概述 11
3.2液压泵及液压马达的选择计算 11
3.2.1搅拌功率的确定 11
3.2.2液压马达的选取 13
3.2.3液压泵的选取 15
3.3减速器原始数据及传动方案的选择 17
3.3.1本课题减速器的主要参数和所选车型 17
3.3.2传动方案的确定 18
3.4齿轮的设计 23
3.4.1传动比的分配 23
3.4.2齿数及行星轮数的确定 26
3.4.3变位系数的选择及齿轮几何尺寸计算 27
3.4.4齿轮的强度校核 32
3.5轴的设计 38
3.5.1轴的分类 38
3.5.2轴的材料 38
3.5.3轴的设计计算 39
3.5.4轴的校核 42
3.6轴承的选配 45
3.6.1轴承种类的选择 45
3.6.2轴承的寿命计算 46
3.7控制方案选择 46
结 论 48
参考文献 49
致 谢 50
附 录: 51第1章 绪 论
1.1选题的目的和意义
随着世界经济的不断发展,人们对施工质量的不断提高以及现代环保意识的不断增强,商品混凝土应运而生。商品混凝土的发展从根本上改变了传统上工地自制混凝土,用翻斗车或自卸车进行输送,就近使用的落后生产方式,建立起一种新的生产方式,即许多施工工地所需要的混凝土,都由专业化的混凝土工厂或大型混凝土搅拌站集中生产供应,形成以混凝土制备地点为中心的供应网。由于混凝土工厂便于应用现代电子技术,使用计算机控制生产,可以得到精确配比和均质拌合的混凝土,使混凝土质量大大提高,所以对于整个施工工程起到良好的促进作用。但是混凝土的商业化生产,势必把混凝土从厂站输送到各个需求工地,工地之间的距离不等,有些供应点甚至很远。当混凝土的输送距离(或输送时间)超过某一限度时,仍然使用一般的运输机械进行输送,混凝土就可能在运输途中发生分层离析,甚至初凝现象,严重影响混凝土质量,这是施工所不允许的。因此,为适应商品混凝土的输送,发展了一种混凝土专用运输机械——混凝土搅拌运输车。它兼有载运和搅拌混凝土的双重功能,可在运送混凝土的同时对其进行搅拌或搅动,因此能保证输送的混凝土质量,允许适应延长运距(或运送时间)。搅拌运输车主要由底盘、取力器、搅拌筒、搅拌筒驱动装置(减速器、液压传动部分)、供水系统、进料及出料系统卸料溜槽、卸料振捣器、操纵系统等组成。
而搅拌筒驱动装置是搅拌运输车的核心部件,其工作原理是将液压马达输出的转矩,通过减速器平稳可靠地以一定转速传递给搅拌筒,对混凝土进行搅拌;卸料时,减速器反转,混凝土被筒内螺旋叶片搅动,均匀卸出。并且可保证混凝土搅拌运输车满载预拌混凝土的搅拌筒在整个运输过程中都转动,且不受汽车发动机工作转速变化、以及车辆的行走速度的影响,从而避免运输过程中出现因道路变化而使汽车速度频繁变化而导致搅拌筒的搅拌速度忽高忽低,筒内混凝土流动不均匀,从而产生严重的离析,坍塌度变大,破坏混凝土品质。因此,搅拌筒的驱动装置设计就尤为重要了。
1.2国内外研究发展状况
1.2.1 从传动方式分析
在70年代以前生产的运输车,其搅拌筒的传动几乎都是采用链轮链条。因为输送车在承载运输时,用于承载搅拌筒的底盘,会随着路面的起伏而产生变形,所以搅拌筒的末级传动就只能柔性连接,才能免除底盘的变形对搅拌筒的影响。但是对于在开式传动的链条寿命,在正常使用条件下,一般只有3年左右,而且平时还必须对其进行润滑和保养,为了对这一薄弱环节进行改进,80年代初经过试验和改革,开始推广搅拌筒直接驱动的结构。即为现在大多数搅拌车都已经采用的液压传动。目前主要有两种方式:一种是通过发动机驱动液压泵、液压马
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