城市轨道第五章剖析.pptVIP

§5.1 逆变器电路 城轨交通由直流供电网供电，要实现交流异步电动机电力牵引，就首先必须解决“逆变”问题。 实现城轨电力牵引的异步电动机，通常是变压变频调速。所以，对城轨直流供电必须配备专门的变压变频装置，通称VVVF（Variable Voltage Variable Frequency的缩写）装置。 逆变：整流的逆过程，将直流电变成交流电 。 分类：按交流负载分有源逆变、无源逆变，按直流电源分有电压型、电流型逆变电路。 有源逆变：交流侧接电网，直流电能经逆变器向交流电源反馈能量，如“交-直-交”电力机车再生制动时的脉冲整流。 无源逆变：交流侧接负载，直流电能通过逆变器向负载供电，如城轨的“直-交”传动的逆变器。 电压型逆变电路：直流侧电源是电压源。 §5.1 逆变器电路 电流型逆变电路：直流侧电源是电流源。 无源逆变电路的输出，取决于负载的实用需要，可以是恒压、恒频（CVCF），也可以是变压、变频（VVVF）。 城轨电力牵引是无源逆变。 城轨电力牵引：电传动的核心为VVVF逆变电路；辅助供电系统一般为CVCF逆变电路（如为车辆的空调、空气压缩机提供三相、50Hz电源）。 一、逆变器工作原理 1、单相桥式逆变电路 电路：图5-1所示。 由IGBT组成单相桥式逆变电路。 §5.1 逆变器电路 工作原理： T1、T2通，且T3、T4断，uR、iR为正； T3、T4 通，且T1、T2断，uR、iR为负。如周期性工作，R上获得交流电压。 感性负载及电路改进：若感性负载，电流滞后，开关管切换时若强迫开断，将引起过电压击穿开关元件，因此须给开关管反向并联快速二极管来续流，续流期间感性负载向电源反馈能量。 5.1 逆变器电路 2、三相逆变器电路 逆变器电路：一般三相桥式电路，以输出三相交流变频电源。见图5-4。 VT1～VT6：电力电子开关器件（GTO或IGBT）。每个周期内，控制各个器件轮流导通和关断，输出端可得三相交流电压；改变开关管导通和关断的时间，即可得到不同的交流频率。 §5.1 逆变器电路 （1）VT1～VT6的导通情况 同一桥臂上、下两管间互相换相，每个晶闸管一周内导通180°电角；三相间对应元件相差120°电角轮流导，使VT1～VT6各元件每隔60°电角轮换导通。 可见，每一时刻都有三个元件同时导通。 （2）逆变波形（见图5-5） §5.1 逆变器电路 （3）各阶段的等效电路 将每一时刻逆变器各晶闸管元件的开关情况以一等效（元件通为短路，元件断为开路）电路表示. §5.1 逆变器电路 与ZB串联（上图中第一图）。假定三相负载对称，则ZA=ZB=ZC=Z，则 ZA、ZC相电压 （5-1） ZB相电压 （5-2） 电压有效值： 由图5-5知，相电压波形由六个阶梯状波形组成（常称六阶波），并推得线电压为矩形波（未画出），则 相压有效值 （5-3） 线压有效值 （5-4） §7.2 交直交电力机车主电路 用富氏级数进行谐波分析，有 相电压 （5-5） 线电压 （5-6） （5）逆变器负载波形 逆变器的负载是异步电动机，属电感性负载，须在开关管反向并续流二极管。当逆变器以六阶波电压对电机供电时，其电流波形在负载电感的作用下趋于平滑，其平滑程度将与六阶波电压的频率有关。见图5-7所示。 注意：①电压频率较高，电机定子绕组电感对电流滞后作用相对突出，能获更接近正弦的电流波形，大大消除阶梯状电压波形带来的不利影响，利于异步异步电动机正常运行。 §5.1 逆变器电路 ②电压频率较低，六阶波电压波形延续时间变长，绕组电感只在电压阶跃变化的一个较短暂时间内对电流起滞后作用，电流波形