大学物理上第5章介绍.ppt

例题5-11如图所示，一质量为m的子弹以水平速度v0射穿静止悬于顶 端的均质长棒的下端。子弹穿出后其速度损失了3/4，求子弹穿出 后棒的角速度ω。已知棒的长度为l，质量为M。 解 ： 取细棒和子弹为系统，在碰撞过程中，系统受到的外力：重力和轴的作用力，它们对转轴的力矩为零。所以系统的角动量守恒，即 例题5-12如图所示，一长为2l ，质量为M的均匀细棒，可绕中点的 水平轴o在竖直面内转动，开始时棒静止在水平位置，一质量为m 的小球以速度v0垂直下落在棒的端点，设小球与棒作弹性碰撞，求 碰撞后小球的回跳速度v及棒转动的角速度ω各为多少？ 解: 以小球和棒组成的系统为研究对象。 取小球和棒碰撞中间的任意状态分析受力， 则系统对轴o的角动量守恒 取垂直纸面向里为角动量L正向 根据弹性碰撞，机械能守恒。有 联立可解得 例题5-13一质量为M半径为R的水平转台（可看作匀质圆盘）可绕通 过中心的竖直光滑轴自由转动，一个质量为m的人站在转台边缘。 人和转台最初相对地面静止。求当人在转台上边缘走一周时，人 和转台相对地面各转过的角度是多少？ 解:如图，对盘和人组成的系统，当人走动时系统所受到的对 转轴的合外力矩为零，因此系统的角动量守恒。设人沿转台边 缘相对地面以角速度w逆时针方向绕轴走动，人的转动惯量为J1。 转台以角速度w’相对地面顺时针方向绕轴转动，转台的转动惯量 为J2。起始状态系统的角动量为零。则有 令 ， 当人在盘上走完一周时，应有 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第五章 刚体力学基础 1、刚体:在外力作用下形状和大小完全不变的物体为刚体。 刚体是一种理想模型。刚体上任两点间的距离始终保持不变。 一、刚体 平动与转动 2、平动: 刚体上任意两点的连线在运动中保持平行,这种运动称 为刚体的平动。平动的刚体可当作质点, 质点力学的规律适用。 注意：刚体平动时，运动轨迹不一定是直线。 特征： 各个质点的位移、速度、加速度相等。 例：黑板擦、电梯、活塞的运动。 3、转动 : 刚体上的各点绕同一直线做圆周运动。 4、刚体的一般运动 复杂运动可视为刚体平动和刚体转动 的叠加。 定轴转动 : 转轴相对参考系固定不动的转动。 1）各点的角位移、角速度、角加速度相同。 2）各点的线位移、线速度、线加速度不同。 特征： §5 .1 刚体运动学 二、刚体定轴转动的角量描述 平均角速度： 角速度： （矢量） 角加速度：（矢量） 角位移: 规定 ox 轴逆时针转动为正方向，反之为负方向。 角位置： 刚体定轴转动的运动学方程。 定轴转动只有两个转动方向。 特点：刚体各点的轨迹分别是过该点垂直于转轴的平面内的圆。 圆心是平面与转轴的交点，半径：该点到转轴的距离 ?刚体作匀变速转动时，相应公式如下： ?角量与线量的关系： 由于在定轴转动中轴的位置不变，故 只有沿轴的正负两个方向，可以用代数值代替。 例题 一飞轮从静止开始加速，在6s内其角速度均匀地增加到200rad/min,然后以这个速度匀速旋转一段时间，再予以制动，其角速度均匀减小。又过了5s后，飞轮停止了转动。若飞轮总共转了100转，求共运转了多少时间？ 解：整个过程分为三个阶段 ①加速阶段 ②匀速阶段 ③制动阶段 解： 1) 棒做变加速运动： 例题补 一细棒绕O 点自由转动，并知 , L 为棒长。 求: 1) 棒自水平静止开始运动，θ = π / 3 时, 角速度ω ? 2) 此时端点A 和中点B 的线速度为多大? 平动动能 ： 转动动能 ： 一、刚体的动能 §5.2定轴转动刚体的功和能 定义：刚体对转轴的转动惯量： SI单位：kg . m 2 注意：转动动能实质与平动动能相同，表达式不同。 一般刚体动能 ： 2 、转动惯量的计算： ? 若质量离散分布： （质点，质点系） ? 若质量连续分布： 其中： 1、定义：刚体对转轴的转动惯量： 二、转动惯量的计算： 描述刚体转动惯性大小的物理量。 SI单位：kg . m 例题补求质量为m，半径为R 的均匀圆环对中心轴的转动惯量。 解: 设质量线密度为λ 例题5-3 求质量为m、半径为R 的均匀薄圆盘对中心轴的转动惯量。 取半径为 r 宽为d r 的薄圆环, 解: 设质量面密度为σ 质点作圆