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大桥GPS实时变形
监测系统方案书
上海华测导航技术有限公司
2013年7月
目 录
引言 3
1 GPS工作原理和应用概况 3
1.1 GPS工作原理 3
1.2 实施GPS监测的必要性 4
1.3 GPS应用概况 5
1.4 GPS在国内外已建成桥梁健康监测系统中的应用 5
1.5 总结 7
1.5.1 本监测方法的应用案例 8
2 大桥GPS实时变形监测项目概况 10
3 大桥GPS实时变形监测项目总体设计 10
3.1 系统设计依据 10
3.2 项目总体设计的原则 11
3.3 GPS变形监测系统拓扑总框架图 11
3.4 GPS变形监测系统硬件设计总框架图 13
3.5 GPS变形监测系统软件设计总框架图 14
4 各子系统设计与功能介绍 15
4.1 传感器子系统 15
4.1.1 GPS参考站 15
4.1.2 GPS监测站 19
4.2 数据传输子系统 23
4.3 数据处理与控制子系统 24
4.3.1 机房建设 24
4.3.2 存储及处理系统 26
4.3.3 软件控制系统 27
4.4 辅助支持系统 28
4.4.1 防雷 28
4.4.2 外场机柜 31
4.4.3 配电及UPS 33
4.4.4 综合布线 35
5 HCMonitor监测软件介绍 35
5.1 HCMonitor的算法 36
5.2 HCMonitor的系统结构 37
5.2.1 软件结构 37
5.2.2 软硬件平台 37
5.2.3 系统架构 37
5.2.4 基本功能和指标 38
5.2.5 HCMonitor的特点(与RTK比较) 42
5.3与国家点坐标进行联测 46
6 GPS接收机介绍 47
7 技术服务的内容及措施 49
8 上海华测介绍 52
8.1 公司简介 52
8.2 公司荣誉 54
引言
GPS(全球卫星定位系统)自八十年代中期投入民用后,已广泛地在导航、定位等各领域应用,尤其在测量界的控制测量中起了划时代的作用。正因为是它在静态相对定位中的高精度、高效益、全天候、不需通视等优点,使人们普遍采用其来代替(逐渐地)常规的三角、三边、边角等方法,并在理论、实践中取得了可喜的成果。在精密工程变形监测中也逐步得到广泛的应用。
随着社会经济和科学技术的快速发展,造桥技术不断进步,桥梁结构逐步向轻巧、纤细方面发展。与此同时桥梁的载重、跨径和桥面宽度不断增长,结构型式不断变化。传统的变形监测手段越来越不能满足变形监测要求,这就迫切需要性能更可靠的设备来监测大桥的形变。目前,随着GPS技术的不断成熟,GPS自动化监测系统已经在桥梁、建筑、地震、大坝等行业中应用并取得很好的效益。GPS自动化监测系统仪器以其卓越的性能受到专家的好评。
目前,采用GPS技术用于桥梁等工程变形监测的手段已经被广泛的应用于世界各地。例如:英国Humber桥的GPS监测系统、日本明石海峡大桥的GPS监测系统、虎门大桥GPS监测系统、青马大桥、汲水门大桥和汀九大桥的GPS监测系统。
上海华测导航技术有限公司秉承“振兴中华,测绘天下”的公司理念,利于自身的技术研发优势,自主研发了一整套以HCMonitor为核心的变形监测系统,并先后成功应用于润扬大桥、东海大桥、阳逻江大桥、上海长江大桥、宁波五路四桥等国家重点项目,实践证明,以HCMonitor为核心的实时变形监测系统是一个非常有效的桥梁监测技术,GPS能够与其它传感器完美结合用于桥梁健康监测。
1 GPS工作原理和应用概况
GPS工作原理
全球定位系统(Global Positioning System一GPS)是美国国防部研制组建的新一代的军民两用的卫星导航定位系统。该系统从本世纪七十年代初开始研制,美国政府于1995年4月宣布该系统已组建完毕并投入运行。全球定位系统是美国继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的又一庞大的空间计划。它的出现不仅使导航技术和定位技术产生了根本性的变革,而且对交通运输﹑空间技术﹑地学研究﹑军事等诸多领域及社会生活的各个方面都将产生重大影响。
全球卫星定位系统卫星星座,设计由24颗卫星(事实上目前经常保持27至32颗卫星)组成。它们分布间距为60度的6个轨道上,轨道倾角55度,每个轨道面上均匀分布4颗卫星。卫星的地面高度为20200公里。这样分布的卫星星座,可以保证任意时间任意位置的接受机可同时收到4颗以上卫星信号,以便进行瞬时的定位观测。
差分是2个或更多个测站之间的相对定位,如图1-1所示,如果A和B两点在同一时间内观测了相同的一组卫星(至少四颗)。而且A是一个已知点,通过某种数据链,把原始改正信息传到B点,那么B点的位置就可以加以确定。
1-1 差分GPS示意图
实施GPS监测的必要性
变形监测是
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