2.3-2.4定时器和计数器的应用技术方案.pptx

编程元件定时器（T）和计数器（C）是PLC控制过程中经常使用的重要元件，定时器和计数器以带有定时值或计数值的线圈的形式出现在程序中。 定时器（T）的应用 计数器（C）的应用;PLC中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。它有一个设定值寄存器（一个字长）、一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器（占二进制的一位）。这3个存储单元使用同一个元件号。 定时器元件编号采用十进制，设定值由K与十进制数组成，如K10。;1、定时器类型 分类：通用定时器和累计定时器。 工作原理：通过对1ms、10ms、100ms的不同周期时钟脉冲的计数实现定时。当脉冲个数达到设定值时，定时器触点动作，可提供无限对延时常开、常闭触点。;（1）通用定时器（T0~T245） 特点：不具有保持功能。即当定时器线圈失电后，定时器立即复位（当前计数值为0，触点复位）。 分类： T0~T199:脉冲时钟为100ms，定时范围为0.1~3276.7s； T200~T245：脉冲时钟为10ms，定时范围0.01~327.67s。 定时时间：设定值*脉冲持续时间 例如：T0 K10 的定时时间为10*100ms=1s ;梯形图;（2）累计定时器（T246~T255） 特点：具有保持功能。即当定时器线圈失电后，定时器计数值保持不变，定时器线圈再次得电时，定时器从当前计数值继续连续计数。 分类： T246~T249:脉冲时钟为1ms，定时范围为0.001~32.767s； T250~T255：脉冲时钟为100ms，定时范围0.01~327.67s。 定时时间：设定值*脉冲持续时间 例如：T247 K200 的定时时间为200*1ms=0.2s ;梯形图;2、定时器的应用 （1）顺序动作电路 控制要求：要求Y0、Y1、Y2按下图的波形图输出，即输入X0接通后，Y0输出；经过1s后，Y0停止输出，Y1输出；再经过1s后，Y1停止输出，Y2输出；1s后，Y2停止输出，Y0接通输出。如此循环，当X0输入断开时，输出全部停止。;顺序动作电路 ;（2）延迟接通与延时断开电路 控制要求：当X0输入接通时，Y0延时5s接通输出，而当X0输入断开时，Y 0延时1s断开。;（3）振荡电路 控制要求：当X0输入接通时，Y0周期性的通电和断电，周期为1s。;（4）单稳态电路 控制要求：当不管X0输入时间有没有超过2s，Y0输出接通时间均为2s。;PLC中的计数器中内置一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个映像寄存器。 计数器元件编号采用十进制，设定值由K与十进制数组成，如K10。 分类（C0~C299）16位递增计数器和32位加/减计数器。 工作原理：当计数器当前值与设定值相等，计数器触点动作，可提供无限对延时常开、常闭触点。 ;1、16位递增计数器（C0~C199） 计数值设定范围：K1~K32767 分类： C0~C99:通用型，PLC断电后，计数器当前值复位为0，待通电后从0开始计数； C100~C199：掉电保护型，PLC断电后能保持计数当前值及触点状态，待通电后继续计数。 ;16位计数器工作过程示意图;2、32位加/减计数器（C200~C255） 设定值：-2147483648～+2147483647。 计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。对于C△△△，当M8△△△接通（置1）时，为减计数器，断开（置0）时，为加计数器。 计数值设定：直接用常数K（H）或间接用D来设定。 工作原理：计数器当前值到达设定值的方式有两种： 加计数到达设定值时，计数器输出触点动作，且当前值仍随计数信号的变化而变化； 减计数到达设定值时，计数器输出触点复位，且当前值仍随计数信号的变化而变化。;C210设定值为5，当C210当前值由4?5增大时，其触点动作；当C210当前值由5?4减小时，其???点复位。;;长延时接通电路 ;1、“从上到下、从左到右”的顺序绘制。 与每个继电器线圈相连的全部支路形成一个逻辑行，每个逻辑行始于左母线，终于右母线（可省略），继电器线圈与右母线直接相连，在继电器线圈右边不能插入其它元素。;2、几个串联回路并联时，应该将串联触点多的回路写在上方。;3、几个并联回路串联时，应该将并联触点多的回路写在左方。;4、双线圈输出的处理 （同一程序中同一元件的线圈使用两次及以上）;5、线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。;6、触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。 （桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联）;7、逻辑行之间的关系清晰，互有牵连且逻辑关系不清晰的应进行改进，方便阅读和编程。;写出下列梯形图对应的指令表程序;写出下列梯形图对应的指令表程序