第1章传感器基本概念精讲.ppt

例如，热轧机系统中控制钢板厚度的射线检测装置，用于自适应磨削过程的测力系统或零件尺寸的自动检测装置等。在这些情况下，都对传感器的可靠性提出了更加严格的要求。 * * 例如，在加工过程中，若要实现表面粗糙度的在线检测，光切法、干涉法、触针式轮廓检测法等都不能运用，取而代之的是激光检测法。研制新型的在线检测传感器，也是当前测试技术发展的一个重要方面。 * 传感器一般要变换各种信息量为电量，描述这种变换的输入与输出关系表达了传感器的基本特性。对不同的输入信号，输出特性是不同的，对快变信号与慢变信号，由于受传感器内部储能元件（电感、电容、质量块、弹簧等）的影响，反应大不相同。 快变 信号考虑输出的动态特性即随时间变化的特性； 慢变 信号研究静态特性，即不随时间变化的特性。 1.4 传感器的数学模型和基本特性 当输入量（X）为静态（常量）或变化缓慢的信号时（如温度、压力），输入输出关系称静态特性。 静态特性可以用函数式表示为 1.4.1 传感器的静态特性 式中： x ——输入信号； y ——输出信号； a0——零位输出； a1——传感器线性灵敏度； a2，a3，…，an——非线性系数。 1.静态数学模型 （1）理想线性特性见图（a）。当 时， （2）特性方程仅有奇次非线性项如图（b）所示，即 ，具有这种特性的传感器，在靠近原点的相当大范围内，输出－输入特性基本上呈线性关系。 静态数学模型中三种有用的特殊形式： （3）特性方程非线性项仅有偶次项，见图（c），即 ，具有这种特性的传感器，其线性范围窄，且对称性差，但用两个特性相同的传感器差动工作，即能有效地消除非线性误差。 差动技术 差动技术是传感器中普遍采用的技术。它的应用可显著地减小温度变化、电源波动、外界干扰等对传感器精度的影响，抵消了共模误差，减小非线性误差等。不少传感器由于采用了差动技术，还可使灵敏度增大。 2、传感器的静态标定 在规定的条件下，利用一定准确度等级的标定设备产生的已知标准的静态量作为传感器的输入，用实验的方法对传感器进行多次重复测量，从而得到输出量的过程称为传感器的静态标定。 根据静态标定时传感器的静态标定数据绘制的曲线称为静态标定曲线，通过对静态标定曲线的分析处理，可确定传感器的静态特性。 静态标定的过程： （1）将传感器、标定设备及测量仪器连接好； （2）在传感器超载20%的全程范围内分成若干等份，保持一定时间均匀地进行逐级加载和卸载，并逐点记录传感器的静态标定数据； （3）将静态标定数据用表格列出或绘制标定曲线，进行分析处理，从而确定传感器的静态特性。 （1）线性度 3、传感器的静态特性性能指标 传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。输出与输入关系可分为线性特性和非线性特性。从传感器的性能看，希望具有线性关系,即理想输入输出关系。但实际遇到的传感器大多为非线性。 如果传感器非线性的方次不高，输入量变化范围较小时，可用一条直线（切线或割线）近似地代表实际曲线的一段，使传感器输入输出特性线性化，所采用的直线称为拟合直线。 传感器的线性度是指在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值ΔLmax与满量程输出值YFS之比。线性度也称为非线性误差，用γL表示，即 ①理论拟合 拟合直线为传感器的理论特性，与实际测试值无关。 方法十分简单，但一般来说 较大 x y ΔLmax ②过零旋转拟合 曲线过零的传感器。拟合时， 使 x y ΔL2 ΔL1 各种直线拟合方法 ③端点连线拟合 把输出曲线两端点的连线作为拟合直线 x y ΔLmax ④端点连线平移拟合 在端点连线拟合基础上使直线平移，移动距离为原先的一半 y x ΔLmax ΔL1 最小二乘拟合方法 x y=kx+b y 设拟合直线方程： 最小二乘法拟合直线的原理就是使 为最小值，即 对k和b一阶偏导数等于零，求出k和b的表达式. （2）灵敏度 灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义是输出量增量Δy与引起输出量增量Δy的相应输入量增量Δx之比。用S表示灵敏度，即 它表示单位输入量的变化所引起传感器输出量的变化，很显然灵敏度S值越大，表示传感器越灵敏。 如位移传感器，当位移量Δx为lmm，输出量Δy为0.2mV时 ，灵敏度S为0.2mV/mm。 对线性传感器灵敏度是直线的斜率：S = ΔY/ΔX 对非线性传感器灵敏度为一变量