第1章电气控制基础精讲.ppt

可编程序控制器 曾海霞 文华学院 机电学部机械系 zenghaixia@ 教材 可编程控制器技术与应用 陈艳主编 清华大学出版社 参考资料 可编程控制器原理与应用 程宪平主编 图书馆资源（有关可编程控制器的资料） 网络资源（如工控网、三菱公司的网站、编程软件的帮助文件等） 绪论 可编程序控制器——PLC 定义：以微处理器为核心的自动控制装置，能在工业现场可靠地进行各种工业控制。 在继电器控制技术和计算机控制技术基础上发展起来。 经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC） 过电压继电器线圈在额定电压下不吸合，当线圈电压达到高于负载额定电压的某一设定值时产生吸合动作。在正常工作电压下，继电器处于释放状态，其常闭触点闭合，故在保护电路中通常利用其常闭触点实现控制功能。 欠电压继电器则是当线圈电压低于负载额定电压的某一设定值时产生释放动作。在正常工作电压下，继电器处于吸合状态，其常开触点闭合，故在保护电路中通常利用其常开触点实现控制功能。 第一节 常用低压电器 2.电流继电器 作用：电流继电器是根据输入线圈电流大小而动作的继电器，常用于电流保护和控制 特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。 分类：过电流继电器、欠电流继电器 过流电流继电器 欠流电流继电器 第一节 常用低压电器 3. 中间继电器 中间继电器可以完成信息保存、信息传递、隔离放大等作用，可以扩大触点数量及触点容量，提高信息的使用率和接通能力。它实质上是一种电磁式电压继电器。 第一节 常用低压电器 ( 二 ) 时间继电器（KT） 时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理实现触点延时接通或断开的自动控制电器。 作用：按整定时间长短通断电路 分类： 按构成原理分：电磁式 电动式 空气阻尼式 晶体管式 数字式 按延时方式分：通电延时型 断电延时型 第一节 常用低压电器 时间继电器的图形及符号 第一节 常用低压电器 第一节 常用低压电器 第一节 常用低压电器 作用：电动机的过载保护 利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作 利用电阻值随温度变化而变化的特性制成 利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作 （三）热继电器（FR） 型式：双金属片式 热敏电阻式 易熔合金式 结构：由发热元件、双金属 片和触头及动作机构 等部分组成 。 第一节 常用低压电器 双金属片式热继电器原理示意图 1、4—主双金属片；2、3—加热元件；5—导板； 6—温度补偿片；7—推杆；8—静触点；9—动触点； 10—调节螺钉；11—弹簧；12—凸轮旋钮；13—手动复位按钮；14—支撑杆 第一节 常用低压电器 第一节 常用低压电器 六、主令电器 主令电器是用来接通和分断控制电路以发号施令的电器。常见的有按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。 ( 一 ) 按钮（SB） 按钮是一种手动且可以自动复位的主令电器，其结构简单，控制方便，在低压控制电路中得到广泛应用。 按钮结构示意图 1、2—常闭触点；3、4—常开触点； 5—桥式触点；6—复位弹簧； 7、按钮帽 按钮的图形符号及文字符号 第一节 常用低压电器 第一节 常用低压电器 ( 二 ) 位置开关 位置开关主要用于将机械位移变为电信号，以实现对机械运动的电气控制。 1. 行程开关(SQ) 行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。 在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的挡块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。 行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。 图形符号 第一节 常用低压电器 第一节 常用低压电器 第一节 常用低压电器 2、接近开关（SP） 接近开关是一种非接触式的位置开关。它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。 当运动部件与接近开关的感应头接近时，就使其输出一个电信号。 接近开关分为电感式和电容式两种。电感式接近开关只能用于检测金属体。电容式接近开关即能检测金属，又能检测非金属及液体。 第一节 常用低压电器 ( 三 ) 万能转换开关（SA） 万能转换开关是一种多挡位、多触点、能够控制多回路的主令电器。可用于控制高压油断路器、空气断路器等操作机构的分合闸，各种配电设备中线路