化工仪表及自动化第13章解释.pptVIP

第二节 其他复杂控制系统 控制器Ⅰ 控制器Ⅱ 选择器 控制阀 参数Ⅰ 参数Ⅱ ⊕ ⊕ 图13-17 取代控制示意图 图13-18 辅助锅炉压力取代控制系统 50 第二节 其他复杂控制系统 五、分程控制系统 分程控制就是由一只调节器的输出信号控制两只或更多只控制阀,每只控制阀在控制器输出信号的某段范围内工作。 图13-19　分程控制示意框图 51 第二节 其他复杂控制系统 从控制系统的结构来看,分程控制属于单回路的定值控制系统,其控制过程与简单控制系统一样。 分程控制系统常用的应用场合： 1.生产中需用多种物料作调节介质的过程 图13-20 热交换器温度分程控制 采用热水与蒸汽两种不同物料作为调节介质,在一般控制系统中难于实现,但在分程控制系统中,不仅充分利用了热水,而且节省了蒸汽。 52 第二节 其他复杂控制系统 2.用来保证在不同负荷下的正常控制 有时生产过程负荷变化很大,要求有较大范围的流量变化。若用一个控制阀,由于控制阀的可调范围R是有限的,当最大流量和最小流量相差太悬殊时,就会降低控制系统的控制质量, 这时可采用分程控制系统。 举例 丙烯腈生产过程 图13-21 阀门动作示意图 图13-22 分程控制 53 第二节 其他复杂控制系统 3.用以补充控制手段维持安全生产 有些生产过程在接近事故状态或某个参数达到极限值时,应当改变正常的控制手段,采用补充手段或放空来维持安全生产。一般控制系统很难兼顾正常与事故两种不同状态。 采用分程控制系统,用不同的阀门,分别使用在控制器输出信号的不同范围内,就可保证在正常或事故状态下,系统都能安全运行。 54 第二节 其他复杂控制系统 多冲量控制系统指在控制系统中，有多个变量信号，经过一定的运算后，共同控制一台执行器，以使某个被控的工艺变量有较高的控制质量。 多冲量控制系统在锅炉给水系统控制中应用比较广泛。主要用来自动控制锅炉的给水量，使其适应蒸发量的变化，维持汽包水位在允许的范围内。 定义 适用范围 55 六、多冲量控制系统 第二节 其他复杂控制系统 1.单冲量液位控制系统 原理 根据汽包液位的信号来控制给水量。 优点 结构简单、使用仪表少。 缺点 不能适应蒸汽负荷的剧烈变化。 易根据“假液位”引起控制系统的误动作。 56 图13-23 单冲量控制系统 第二节 其他复杂控制系统 2.双冲量液位控制系统 双冲量——液位信号和蒸汽流量信号 从结构上看，它实际上是一个前馈 -反馈控制系统。 当供水压力扰动比较频繁时，该系统的控制质量较差。 57 图13-24 双冲量控制系统 第二节 其他复杂控制系统 3.三冲量液位控制系统 58 图13-25 三冲量控制系统 该系统除了液位、蒸汽流量信号外,再增加一个给水流量的信号。它有助于及时克服由于供水压力波动而引起的汽包液位的变化。 复杂控制系统小结 学习了 串级控制 其他复杂控制系统 教学基本要求 掌握串级控制系统的组成、特点及应用场合，了解其他复杂控制系统的特点及应用场合 重点、难点 掌握串级控制系统的组成、特点及应用场合。 作业:P205: 1、5 * * 如果主、副对象时间常数相差不大，动态联系密切，可能会出现“共振”现象，主、副变量长时间地处于大幅度波动情况，控制质量严重恶化。这时可适当减小副控制器比例度或积分时间，以达到减小副回路操作周期的目的。同理，可以加大主控制器的比例度或积分时间，以增大主回路操作周期，使主、副回路的操作周期之比加大，避免“共振’。这样会在一定程度上降低所期望的控制质量。如果副变量的选择不合适，这时就不能完全靠控制器参数的改变来避免产生“共振”了。 * 由于增加了副回路，串级均匀控制可以及时克服由于塔内或排出端压力改变所引起的流量变化，克服了简单均匀控制的缺点。 * 图8-14所示的开环比值控制是最简单的比值控制方案。 图中Q1是主流量，Q2是副流量。当Q1变化时，通过控制器FC及安装在从物料管道上的调节阀来控制Q2， 以满足Q2＝KQ1的要求。 其方块图见图8-15所示。从图中可以看出，该系统的测量信号取自主物料流量Q1，但控制器的输出却去控制从物料的流量Q2，整个系统没有构成闭环，所以是一个开环系统。 图8-14 开环比值控制 这种方案的优点是结构简单，但当Q2因阀门两侧压力差发生变化而波动时，系统不起控制作用，此时就保证不了Q2与Q1的比值关系。这种比值控制方案对副流量Q2无克服干扰能力。所以这种系统只能适用于副流量较平稳且比值要求不高的场合。实际生产过程中，Q2本身常常要受到干扰，因此生产上很少采用开环比值控制方案。 * 为了克服开环比值控制方案的不足，在开环比值控制系统的基