关于灭火机器人的设计教程方案.ppt

关于灭火机器人的设计 参赛组别：本科生组 组员：田琪、李初民、 杜鹏、王锂里 形形色色的灭火机器人 美国海军研究局研发新型海军灭火机器人 消防侦查灭火机器人 LUF60灭火水雾机器人 智能避障灭火机器人 美国海军研究局研发新型海军灭火机器人ASH 下体部分 LUF60灭火水雾机器人 消防侦查灭火机器人 智能避障灭火机器人 Arduino MEGA是ATmega1280单片机为核心的微控制器，具有54个数字I/O 接口，16个模拟I/O 接口，4组UART使用 16 MHz 晶振。由于ATmega1280单片机内嵌Bootloader，因此能夠通过USB接线直接下载程序而不需经过其他下载线或者编程器，大大降低开发成本，只需用USB连接线插入电脑即可开始使用。控制器供电部分人性化设计，可选择USB接口直接供电或者使用AC－DC 适配器、电池作为外部供电电源。Arduino开发IDE接口基于开放源代码，可以免费下载使用开发出更多的互动作 品。  可以控制多达32个伺服电机协调动作，具有位置控制以及速度控制，既可以用PC机做上位机通过软件控制，也可以添加其他模块脱机工作。通过PC机操作上位机软件给控制器传递控制指令信号，即可实现多路伺服电机单独控制或同时控制。也可以用带串口的微处理器作为上位机组合使用。控制指令精简，控制转角精度高，波特率可以实时更改，体积小，重量轻，其可作为类人型机器人、仿生机器人、多自由度机械手的主控制器。  远红外火焰传感器可以用来探测火源或其它一些波长在760纳米～1100纳米范围内的热源，其中红外光波长在940纳米附近时，其灵敏度达到最大。传感器特设M3固定安装孔，调节方向与固定方便易用，它可以当做机器人的眼睛来寻找火源或光源 结语 机器人的未来将更加美好，让我们一起为之奋斗。 * * 随着社会的进步，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往的多应用于工业领域而逐渐融入人们的生活。消防机器人作为消防部队的新兴力量，加入了抢险救灾的行列。其快速、准确地应对突发火灾成为公共场所和家庭抢险必不或缺的新兴支柱。所以，为了更好的为生活服务，灭火机器人的设计制造和优化发展势在必行。 ASH机器人将能够理解舰上工作人员的手势信号，定位火灾发生的地点，并利用灭火设备将火源扑灭。ASH机器人将装备特殊传感器和红外摄像机，这些设备能够帮助ASH机器人透过烟雾观察对面情况，并能够在低可见度的区域工作。研究人员表示，ASH机器人的出现并不意味着会完全取代舰上的人类消防员，人类消防员在某些方面能发挥其独到的作用，设立ASH机器人的目的完全是为了减少人员伤亡，在人类无法介入的危险区域开展救援工作 ASH机器人发现火情后，将会首先使用灭火器灭火，然后再利用人类消防员所使用的手持式喷水管扑灭余焰。此外，ASH机器人还将装备附带喷管的装填有灭火泡沫的背包。 LUF60灭火水雾机器人价值170万元。这款灭火雪炮机器人集排烟、稀释、冷却等功能于一体，可在300米距离内进行遥控操作，主要用于隧道、地下仓库等封闭环境内的抢险救援。 消防灭火机器人、消防侦察机器人，这两类机器人移动载体均采用关节－轮（履带）式设计， 可上下楼梯和原地转弯，机动性强，能替代救援人员进入易燃易爆、有毒有害、缺氧、浓烟等危险灾害现场， 智能避障灭火机器人技术融合机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。该设计以51单片机作为核心控制模块，此外还有驱动电路、电源模块、传感器模块以及灭火装置。该系统用两个红外传感器采集信号与单片机配合实现避障功能；利用火焰传感器组采集火源信息，快速精确定位到火源位置；利用风扇模拟灭火功能 机器人控制器 32路舵机控制器 火焰传感器 在有效探测范围内自动标定，无需任何人工调整就可以获得障碍物准确的距离。令机器人像蝙蝠一样通过声纳来感知周围的环境，可以根据障碍物的距离精确控制电机运行，从而使机器人轻松地避开障碍。 超声波传感器 双履带的设计能大大增强道路通过性，甚至爬楼梯 双履带 *