第四章高阶微分方程介绍.ppt

直接计算易得 因此 从而 可见(4)的根 对应于(7)的根 ,而且 重数相同. 方程(7)的 重根 对应于方程(6)的 个解 因而对应于特征方程(4)的 重根 方程(3)的 个解 类似地: 基本解组 例3 求方程 的通解. 对于特征方程有复重根的情况,譬如假设 是k重特征根, 则 也是k重特征根, 将得到方程 (3)的2k个实值解: 例4 求方程 的通解. 三、欧拉方程 形状为 的方程称为欧拉方程,这里 为常数. 引进自变量的变换 用数学归纳法不难证明:对一切自然数k均有关系式 原方程 可化为常系数线性方程 常系数线性方程 的特征方程为 方程(10)的m重根 对应于方程(8)的m个解 方程(10)的m重复根 对应于方程(8)的2m个解 例5 求解方程 例6 求解方程 解欧拉方程的步骤 第一步:写出特征方程,并求特征根; 第二步:求出的基本解组; 先求出变换以后方程的基本解组, 再求出原方程的基本解组. 第三步:写出原方程的通解. 四、非齐次线性微分方程·比较系数法与拉 普拉斯变换法 (一)比较系数法 类型Ⅰ 其中 为确定的实常数. 方程(1)有形如 的特解,其中k为特征方程 的根 的重数(单根 相当于当 ,当 不是特征根时,取 ),而 是待定的常数,可以通过比较系数来确定. 1.如果 则 ① 不是特征根,即 则 这时,取 以 代入方程(1), 比较t的同次幂的系数,得到常数 必须满 足的方程: 由于 这些待定常数 可以从方程组 (11)唯一地逐个确定出来. 例7 求方程 的通解. ② 是k重特征根,即 而 则 这时相应地,方程(1)将为 令 则方程(12)化为 由①知方程(13)有形如 的特 解, 因而方程(12)有特解 满足: 这表明 是t的 次多项式,其中t的幂次 的项带 有任意常数. 一个特解 取这些任意常数均为零,得到方程(12)或方程(1)的 这里 是已确定了的常数. 2.如果 作变量变换 方程(1)化为 其中 都是常数. 方程(1)的特征方程的根 对应于方程(14)的特征 方程的零根,并且重数也相同. 因此 ① 不是方程(1)的特征方程的根, 则方程(14)有特解 从而方程(1)有特解 ② 是方程(1)的特征方程的k重根, 则方程(14)有特解 从而方程(1)有特解 例8 求方程 的通解. 例9 求方程 的通解. 类型Ⅱ 其中 为常数,而 是带实系数的t的多项式,其 中一个的次数为m,而另一个的次数不超过m. 方程(1)有特解 这里k为特征方程 的根 的重数,而 均为待定的带实系数的次数不高于m的t多项式,可以通 过比较系数的方法来确定. 例10 求方程 的通解. 附注:类型Ⅱ的特殊情形 或 可用另一更简便的方法——所谓复数法求解. 例10 求方程 的通解. 一、引言 n阶微分方