12-弹性力学-第7章7-4及7-5技术方案.ppt

上堂课学习过的内容 §7.1 平衡微分方程 §7.2 物体内任一点的应力状态 §7.3 主应力 最大与最小的应力 第七章 空间问题的基本理论 §7.4 几何方程 物理方程 §7.5 轴对称问题的基本方程 例题 * 空间问题的基本理论 本堂课 空间问题的几何方程，可以从平面问题推广得出： (a) §7-4 几何方程及物理方程 几何方程是用来描述形变分量与位移分量之间关系的函数。 (a) 平面问题的几何方程： 空间问题的几何方程： 从几何方程同样可得出形变与位移之间的关系： ⑴ 若位移确定，则形变完全确定。 从数学上看，由位移函数求导数是完全确定的，故形变完全确定。 --沿x , y , z 向的刚体平移； ⑵ 若形变确定，则位移不完全确定。 由形变求位移，要通过积分，会出现待定的函数。若 ，还存在对应的位移分量，为： (b) --绕x , y , z轴的刚体转动。 若在 边界上给定了约束位移分量 ，则空间问题的位移边界条件为： ( c ) 边界Su上约束位移分量的已知值 位移分量的边界值 (d) 展开并考虑到小变形假定，略去形变的2、3次幂，得到： 体积应变定义为：单位体积的体积改变。 空间问题的物理方程 ⑴ 应变用应力表示，用于按应力求解方法： ( x ,y ,z ). (e) 可表示为两种形式： more 由物理方程可以导出 （g） 是第一应力不变量，又称为体积应力。 为体积模量。 是体积应变。 ⑵ 应力用应变表示，用于按位移求解方法： (x ,y , z). ( f ) 空间问题包括应力，形变和位移等15个未知函数，它们都是(x ,y ,z)的函数。这些函数在弹性体区域内必须满足3个平衡微分方程，6个几何方程及6个物理方程，并在边界上满足应力或位移的边界条件。 空间轴对称问题 采用圆柱坐标 表示。 如果弹性体的几何形状，约束情况和所受的外力都是对称于某一轴（通过这个轴的任一平面都是对称面），则应力，形变和位移也对称于这一轴。这种问题称为空间轴对称问题。 §7-5 轴对称问题的基本方程 对于空间轴对称问题（设对称轴为z轴）： 应力中只有 形变中只有 位移中只有 所有物理量仅为(ρ,z)的函数。 其他 x y z o φ ρ x y o z φ dφ ρ dρ z dz P A B C dz ρ dρ P A C z φ dφ 微元体受力分析 而由 得出为 。 平衡微分方程： 取sin(dφ/2)及cos(dφ/2)分别近似地等于(dφ/2）及1. 几何方程： 几个概念 沿ρ方向的线应变，称为径向应变eρ。 沿φ方向的线应变，称为环向应变eφ。 沿z方向的线应变，称为轴向应变ez。 ρ方向与z方向之间的直角的改变用γzρ代表。 径向位移uρ 环向位移uφ 轴向位移uz 由于轴对称，有： 轴对称问题的几何方程 几何方程简化为： 物理方程： 应变用应力表示： (d) 由于圆柱坐标和极坐标同样也是正交坐标，物理方程的基本形式可以直接根据胡克定律得来。 同样，由物理方程可以导出 是第一应力不变量，又称为体积应力。 为体积模量。 是体积应变。 即 应力用应变表示： 其中 边界条件： 一般用柱坐标表示时，边界面均为坐标面。所以边界条件也十分简单。 在柱坐标中，坐标分量 的量纲、方向性、坐标线的性质不是完全相同的。因此，相应的方程不具有对等性。 例题1 试求图示空间弹性体中的应力分量。 (a)正六面体弹性体置于刚体中，上边界受均布压力q作用，设刚性体与弹性体之间无摩擦力。 (b)半无限大空间体，其表面受均布压力q的作用。 *