数字信号处理第2章解答.ppt

* 例：给定系统 求：极－零图 单位抽样响应 频率响应 * % sys_filter.m N=64; n=1:N; Fs=1024; x=[1 zeros(1,N-1)]; %产生单位冲激序列 num=[0.008 -0.033 0.05 -0.033 0.008]; den=[1 2.37 2.7 1.6 0.41]; h1=filter(num,den,x); %计算单位冲激响应1 * figure(1) subplot(2,1,1); stem(n,h1,fill); grid on; title(单位冲激响应1); ylabel(h1(n)); xlabel(n) subplot(2,1,2); [h2,t]=impz(num,den, n,Fs); %计算单位冲激响应2 stem(t,h2,fill); grid on; title(单位冲激响应2); ylabel(h2(n)); xlabel(n) * figure(2) zplane(num,den); %作出极－零图 figure(3) freqz(num,den,N,Fs); grid on; %做出幅频和相频响应曲线 title(频率响应); * * * * 作业： 第二章： 1，7，10，12，13 * 共轭对称序列： 共轭反对称序列： 偶对称 奇对称 * 任意序列的傅立叶变换是一序列，也有类似的分解方法： 共轭对称序列： 共轭反对称序列： 傅立叶变换: * 共轭对称（偶）对应实数（部）， 共轭反对称（奇）对应虚数（部） * 对于实序列x（n），有： 即其傅立叶变换满足共轭对称性。 因此有： 偶函数 奇函数 偶函数 奇函数 * * 七、离散系统的系统函数， 系统的频率响应 一个线性移不变系统，在时域中可用它的单位抽样响应h(n)表示，即 y（n）=x（n）*h（n） 系统函数为单位抽样响应h(n)的z变换 * 频率响应是单位圆上（ ）的系统函数： 系统的频率响应包括幅度响应和相位响应。 设 可表示为 则系统的幅度响应为 * 而系统的相位响应为 用上式给出的相位有一个问题，由于反正切函数只能给出以 为模的相位主值，使得 限制在 区间： 因而，用上述方法得到的是“断折”的相位。为了得到“连续”的相位，必须对相位主值加上适当倍数的 值 . * 1、因果稳定系统 而z变换的收敛域由满足 的那些z值确定，所以，如果系统函数的收敛域包括单位圆 ，则系统是稳定的，反过来也对。也就是说 必须存在且连续，系统才是稳定的。 一个线性移不变系统稳定的必要且充分条件是h(n)必须满足绝对可和条件，即 * 而因果系统的单位抽样响应为因果序列，前已指出了因果序列的收敛域为： 综上两点看出，一个因果稳定的系统函数 必须在从单位圆到 的整个z域内收敛，即收敛域包括 也就是说系统函数的全部极点必须在单位圆内。 * 2、系统函数和差分方程的关系 零点 极点 * 除比例常数K外，系统函数完全由它的全部零极点确定。 对于稳定因果系统，其收敛域必须包括单位圆。在z平面上以极点、零点图描述系统函数时，通常画出单位圆，以便确定极点是在单位圆内还是在单位圆外，从而判断系统的稳定性。 * 3、系统的频率响应的意义 输入 输出 而系统频率响应 * 结论：输入为正弦序列，则输出为同频的正弦序列，其幅度受系统频率响应幅度加权，输出的相位则为输入相位与系统相位响应(同频)之和。 （为输入微分增量 的叠加） 所以输出为： 另外 * 系统频率响应性质： （1）频率响应 是 （2）h（n）为实数，频率响应 的连续周期函数 周期为 共轭对称，即幅度偶对称，相角奇对称 （3）频率响应 在单位圆上的值（系统因果稳定时）。 是系统函数 。 。 * （4）线性移不变系统输出序列的傅立叶变换等于输入序列的傅立叶变换与系统频率响应 的乘积. * 4、频率响应的几何确定法 幅频响应 相频响应 * 幅频响应 相频响应 若令 则： * 图16.频率响应的几何解释 （a）几何解释；（b）频率响应的幅度 * 1）单位圆附近的零点位置