力3-动量与角动量1.pptVIP

例1：动量定理解释“逆风行舟”。 * * * 力学 第三章动量与角动量 第三章 动量与角动量 3.1 冲量与动量定律 3.2 动量守恒定理 3.6 质点的角动量和角动量定理 3.7 角动量守恒定理 3.4 质心 本章从牛顿力学出发给出动量和角动量的定义，推导这两个守恒定律，并讨论它们在牛顿力学中的应用。下一章讨论能量。 能量、动量和角动量是最基本的物理量。它们的守恒定律是自然界中的基本规律，适用范围远远超出了牛顿力学。 动量描述平动，角动量描述转动。 力的时间积累（冲量）引起动量的变化；力矩的时间积累引起角动量的变化。 3.1 冲量（impulse）与动量（momentum）定理 力的时间积累，即冲量 动量定理 有限时间内， initial ----- final 冲量的方向=动量增量的方向 平均冲力 [例1]：一篮球质量0.58kg，从2.0m高度下落，到达地面 后，以同样速率反弹，接触时间仅0.019s，求：对地 平均冲力？ 解：篮球到达地面的速率 （m/s） （N） 在相同的冲量情况下减小冲力的方法？ 【例2】质量m=140g的垒球以速率 v = 40m/s沿水平方向飞向击球手，被击后以相同速率沿仰角 60o飞出。求棒对垒球的平均打击力。设棒和球的接触时间为 ?t =1.2 ms。 60o v2 v1 因打击力很大，所以由碰撞引起的质点的动量改变，基本上由打击力的冲量决定。 mv1 60o mv2 mg ?t 打击力冲量 重力、阻力的冲量可以忽略。 F ?t ? F ?t 合力冲量 平均打击力约为垒球自重的5900倍！在碰撞过程中，物体之间的碰撞冲力是很大的。 F ?t mv1 60o mv2 30o m=140g 船 前进方向 风吹来 取一小块风dm为研究对象 初 末 由牛顿第三定律 前进方向 风对帆的冲量大小 方向与 相反 3.2 动量守恒定理 共有N个粒子，外力 用 F ，内力（即粒子 之间的相互作用）用 f ，则第 i 粒子的运动 方程 对所有 粒子求和 · · · · · · · · i j Fi Pi fi j fj i 牛顿第三定律 质点系的 动量定理 可应用坐标分量式求解： 质点系所受合外力为零，总动量不随时间改变，即 1. 合外力为零，或外力与内力相比小很多； 2. 合外力沿某一方向为零； 3. 只适用于惯性系； 4. 比牛顿定律更普遍的最基本的定律。 **物理学家对动量守恒定律具有充分信心。每当出现违反动量守恒的反常现象时，总是提出新的假设来补救，结果也总是以有所新发现而胜利告终。 实验表明：只要系统不受外界影响,这些过程的动量守恒。 * 对那些不能用力的概念描述的过程，例如光子与电子的碰撞、衰变、核反应等过程， 【例】在? 衰变中，反中微子的发现 例1.水银小球m竖直落在水平桌上，分成质量相同的三份,沿桌面运动,其中两等分的速度分别为v1和v2，且相互垂直地散开.试求第三等分的速度大小和方向。 XY面系统动量守恒=0 例2.水平光滑铁轨上有一小车M，长l，车端站有一人m，人和车原都不动。现人从车的一端走到另一端。问人和车各移动多少距离？ 分析：动量守恒＋相对运动 x人地 x车地 x 以地为参考系 解： mv人地 ＋ MV车地= 0 m v人地 dt = － M V车地 dt m x人地=－M x车地 x人车＝ x人地 - x车地 抛手榴弹的过程 C O X Y 质点系的质量中心，简称质心。具有长度的量纲，描述与质点系有关的某一空间点的位置。 质心运动反映了质点系的整体运动趋势。 3.4 质心 对于N个质点组成的质点系： 直角坐标系中 对于质量连续分布的物体 分量形式 面分布 体分布 线分布 注意： 质心的位矢与参考系的选取有关。 刚体的质心相对自身位置确定不变。 质量均匀的规则物体的质心在几何中心。 质心与重心不一样，物体尺寸不十分大时， 质心与重心位置重合。 例1 已知一半圆环半径为 R，质量为M。 解 建坐标系如图 y x O ? d? 取 dl dm = ? dl 几何对称性 (1) 弯曲铁丝的质心并不在铁丝上； (2) 质心位置只决定于质点系的质量和质量分布情况，与其他因素无关。 说明 求 它的质心位置。 1.8解: (1) y=x2-8 t=1s: t=2s: 1.17 解: T=2πR/v, ν=I/T=v/2πR=6.6×1015Hz an=ω2r=(2πν)2R=9.