继电器接触器控制课题.ppt

1.5.2 电液控制 YA1 YA2 YA3 转换主令 原位 ― ― ― SQ1 快进 ┼ ― ┼ SB 工进 ┼ ― ― SQ2 快退 ― ┼ ― SQ3 工作过程： ③动力头工作进给 在动力头快进过程中，当撞块压动行程开关SQ2时，其常开触点闭合，使中间继电器K2线圈得电并自锁，K2的常闭触点断开使电磁铁YA3失电，动力头由快进转工进。 1.5.2 电液控制 YA1 YA2 YA3 转换主令 原位 ― ― ― SQ1 快进 ┼ ― ┼ SB 工进 ┼ ― ― SQ2 快退 ― ┼ ― SQ3 工作过程： ④动力头快退 当动力头工进到终点时，撞块压动行程开关SQ3，其常开触点闭合，使中间继电器K3线圈得电并自锁，电磁铁YA2得电，K3常闭触点断开，使电磁铁YA1断电，动力头快速退回。当动力头快速退回到原位时，撞块压动行程开关SQ1，其常闭触点断开，使中间继电器K3失电，进而电磁铁YA2断电，此时电磁铁YA1、YA2、YA3都处于断电状态，动力头停在原位。 课堂练习三 课后题1-27：有三台电动机M1、M2和M3 ，要求M1启动后，M2才能启动；M2启动后M3才能启动；停车时同时停止。 课后题1-30：试设计两台电动机M1、M2顺序启、停的控制线路。要求： ①M1先启动后，才允许M2启动； ②M2先停，延时一段时间后M1才自动停，且M2可以单独停。 实验一：电动机基本控制实验 1.实验目的 认识常用控制电器，熟悉常用控制电器的工作原理及使用，掌握利用继电器、接触器等电器实现对电动机的基本控制方法。 2.实验内容与要求 利用继电器、接触器等电器实现对电动机启停、正反转、正反转均能独立点动等基本控制。设计控制线路（主电路、控制电路）并实际连线，运行系统观察结果是否符合控制要求。 实验一：电动机基本控制实验 3.实验步骤 1）设计线路（主电路、控制电路） 2）实际连线并检查线路； 3）接上电源，运行系统，观察结果。 4.实验报告要求 画出主电路和控制电路，分析实验过程中出现的问题、 原因及解决方法。 实验二：电动机连锁自动控制实验 1.实验目的 熟悉时间继电器的工作原理及使用，掌握利用继电器、接触器等电器实现对多台电动机的按某种联锁制约关系的联锁控制。 2.实验内容与要求 利用继电器、接触器等电器实现对二台电动机的顺序启停联锁控制。具体控制要求为：M1启动后延时一段时间M2自行启动， M2启动后，M1立即停车，M1、 M2均能点动。设计控制线路（主电路、控制电路）并实际连线，运行系统观察结果是否符合控制要求。 1.3.4 异步电动机的制动控制线路 1.电气制动 机床中常用的电气制动有电源反接制动、能耗制动两种。 （1）电源反接制动 1）反接制动的原理：反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，从而产生制动力矩的制动方法。 2）反接制动的要求： ①三相电动机的三相电源应能实现反接（相序变反）。 ②当电动机制动转速接近零时，应及时切断电源，否则会反向启动。 ③对笼型三相异步电动机进行反接制动时，应在电动机定子回路中串入制动电阻，以限制制动电流。 反接制动按速度原则实现控制，通常采用速度继电器,速度继电器与电动机同轴相连. SB2 KM1 KM1 SB1 FR KM2 KM2 KM1 n KS KM2 L1 L2 M 3~ L1 L2 L3 KM1 FU FR KM2 KS R SB2 KM1 KM1 SB1 FR KM2 KM2 KM1 n KS KM2 L1 L2 M 3~ M 3~ L1 L2 L3 KM1 FU S FR KM2 KS R 速度继电器：有速度闭合，为制动做准备 电动机单向运行反接制动控制线路 （2）能耗制动 能耗制动：电机断电后，立即在定子绕组的任意两相通入低压直流电流，产生恒定磁场，由于惯性，电动机仍按原方向旋转。转子内感应出电势和电流，该电流与恒定磁场相互作用，产生与转子旋转方向相反制动力矩，当转速降为零时，转子对磁场无相对运动，转子中的感应电势和感应电流变为零，制动力矩消失，电动机停转，制动过程结束。 制动结束后应及时切除直流电源，否则会烧损定子绕组。 能耗制动可以按时间原则或速度原则实现控制。 （2）能耗制动 KM1 FU S M 3~ FR 按时间控制： KT KM1 KT KM1 KM1 FR KM2 KM2 FU2 SB1 KM2 SB2 KM2 KM2 KM2 按速