飞机飞行操纵系统说课.ppt

飞机结构与系统第五章：飞机飞行操纵系统 本章内容 5.1 简单机械操纵系统 5.2 有助力器的飞机操纵系统 5.3 调节飞机操纵性的装置 5.4 辅助操纵装置 5.5 电传操纵装置 5.6 飞行操纵警告系统 1、飞机的纵向操纵 飞机的纵向操纵是通过操纵驾驶杆或驾驶盘控制升降舵来实现的。 2、飞机的横向操纵 飞机的横向操纵系统是通过操纵驾驶杆或驾驶盘控制副翼来实现的。 3、飞机的航向操纵 飞机的航向操纵是通过脚蹬控制方向舵来实现的。 三、中央操纵机构的机构和工作原理 飞机主操纵系统是由中央操纵机构和传动系统两大部分组成。 ㈠ 手操纵机构 手操纵机构一般分为驾驶杆式和驾驶盘式两种，图为驾驶杆式手操纵机构及其原理 侧杆操纵机构 输入力信号，输出电信号；前后、左右摆动时发出互不干扰的电信号 ㈡ 脚操纵机构 脚操纵机构有脚蹬平放式和脚蹬立放式两种。 ㈡ 脚操纵机构 脚操纵机构有脚蹬平放式和脚蹬立放式两种。 脚蹬平放式脚操纵机构 平行四边形机构保证脚蹬只做平移而不转动 （二）硬式传动机构的主要构件 1、传动杆，传动杆又称为拉杆。传动杆的接头如图所示。在传动过程中，传动杆不仅要作往复直线运动，而且要相对于摇臂转动。 2、摇臂 摇臂通常由硬铝材料制成，在与传动杆和支座的连接处都装有轴承。 ⑴ 放大或缩小力的作用 ⑵ 放大或缩小位移的作用 ⑶ 放大或缩小运动速度的作用 ⑷ 改变传动杆运动方向 差动摇臂：当驾驶杆左右或前后移动的位移相等，而舵面上下偏转的角度不等，称之为差动操纵，实现差动操纵最简单的机构是双摇臂，称为差动摇臂，其工作原理如图所示： 3、导向滑轮 导向滑轮是由三个或四个小滑轮及其支架所组成。它的功用是：支持传动杆，提高传动杆受压时的杆轴临界应力，使传动杆不至于过早地失去总稳定性。 ㈢ 软式传动机构的主要构件 1、钢索：钢索是由钢丝编成的。只能承受拉力，不能承受压力。 有预加张力和无预加张力的钢索，在传动中所受的张力。 2、滑轮和扇形轮 滑轮用来支撑钢索和改变钢索的运动方向； 扇形轮（扇形摇臂）除了具有滑轮的作用外，还可以改变力的大小 3、松紧螺套 松紧螺套用来调整钢索的预紧力。调松钢索时，螺杆末端不应超过小孔的位置 4、钢索张力补偿器 五、飞机飞行操纵系统的传动系数、传动比及非线性传动机构 ㈠ 操纵系统的传动系数 舵偏角△δ与杆位移△X的比值 ㈡ 操纵系统的传动比 ㈢ 改变传动比和传动系数的机构——非线性传动机构 六、气动力补偿及气动力平衡 ㈠ 气动补偿的目的：降低铰链力矩，减小驾驶员操纵飞机的疲劳程度 气动补偿方法：移轴补偿、角式补偿、随动补偿、内补偿、操纵调整片 ⑴ 移轴补偿 将铰链轴后移，轴前面积即为补偿面积 ⑵ 角式补偿 将一小部分舵面伸出于铰链轴的前面，形成一个角，该角的面积约占操纵面面积的6-12% ⑶ 随动补偿 随动补偿片也称随动调整片，在舵面后缘有自己转轴的可旋转小翼面。随着舵面的偏转，补偿片向与舵面转动方向相反的方向转动。 ⑷ 内补偿 补偿面积位于机翼后缘的空腔内，该空腔由气密布隔成上下两部分。一般用在副翼上 ⑸ 操纵调整片 ㈡ 气动力平衡：飞机处于某一飞行状态时，完全消除驾驶杆力，实现松杆飞行 1、配平调整片：调整片一般用于飞机配平，当飞机着陆时，如果需要也可以利用调整片带动升降舵向上偏转来减小驾驶杆的拉力。 气动平衡与气动补偿的区别： 功能不同：气动平衡是将铰链力矩完全抵消，驾驶员松杆，飞机仍保持飞行姿态；气动补偿是驾驶员操纵舵面偏转时，减小铰链力矩 操纵方式不同：气动平衡装置不是随操纵面偏转来起作用的，而是通过独立的配平手轮或配平电门操纵 2、补偿配平调整片：又称助力配平调整片。 安装角可变的水平安定面 通过改变水平安定面的安装角，达到纵向配平的目的 现代大型高速飞机，尤其是大型客机上普遍使用 水平安定面的安装角变化范围一般为 -12°~3° 七、飞机颤振与副翼反效、结构承力与传力、操纵系统的强度与刚度 （1）传动杆的振动和翼面颤振 1、振动的主要特性参数 ①振幅 ②振动周期 2、传动杆的振动 传动杆会发生振动，振动的方向与传动杆的长度垂直，因此叫做弯曲振动。 颤振 颤振的形式 机翼弯曲扭转颤振 机翼弯曲-舵面偏转颤振 操纵面本身颤振 机翼的弯扭颤振 由于机翼扭转而产生激振力 机翼的弯扭颤振 由于机翼垂直运动速度而产生减振力 机翼的弯扭颤振 产生弯扭颤振的结构原因 机翼为弹性体（刚度） 重心和刚心不重合 （重心的位置） ⑴ 机翼刚度 增加机翼的蒙皮厚度以增大机翼扭转刚度。 为使蒙