精密仪器设计基础课题.ppt

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标记反射成像 (0.3-0.5 μm ) 扫描式 振动狭缝 (0.1 μm ) 导电式测头的工作原理:在测头的内部有一个未闭合的有电源电路,该电路断点的两端分别与测头上相互绝缘的测针、测头柄相连接,因此,测头的测 针和柄部实际上就是测头内部电路常开开关的两端;当测头通过柄部连接在 机床的主轴上时,由于机床和其工作台上的工件(金属材质)都是导电体, 所以只要测头上测针的触头与工件表面接触,测头内部的电路就会形成闭合 回路,电路立即开始工作。 在数控机床上采用测头进行测量的工作原理 ? ? 在数控机床上采用测头进行测量时,先将测头安装在机床的主轴上,然后操 作者手动控制机床移动,使测头测针上的触头与工件表面接触,由于机床的 数控系统实时地记录并显示主轴的位置坐标值,因此,可以结合测针的触头 与工件的具体位置关系,利用机床主轴的坐标值换算出工件被测量点的相关 坐标值 ? 。 获得工件的各个被测量点的相关坐标值以后, 再根据各坐标点的几 何位置关系进行相关计算②,便可以获得最终的测量结果 ? 。 由照明光源7照亮的分划板5上的三对双刻线,由与测杆相连的反射镜1反射,再经物镜2放大,最后成像在测角目镜分划板3上。反射镜1随测杆摆动时,三组双刻线的象随之左右移动。仅当测杆中心线与显微镜光轴重合时,双刻线的象位于米字分划板的中心位置。 当测头从不同方向触测工件时,克服内部弹簧所需的接触力并不相同, 这就导致了测头从不同方向触测工件时测头的预行程也不 同,降低了重复性精度。这是引起测量误差的最大误差源 [12] ,而该设计方式根本无法避免预行程的变化。另外,测 头测端与被测工件接触时,测杆由于受力会发生弯曲变形, 同样会引入测量误差,且该误差随着测杆的长度增加而增 加。Renishaw公司早期的触发式测头TP2,只能支持 10mm 长的测杆,预行程变化量为 3.28μm,单向重复性精度为 0.35μm。 标尺2经照明系统1照明,物镜3将标尺2上的刻线经析光棱镜4分别成像于两狭缝面5上,如果刻线像相对狭缝有位置变化,则穿过狭缝而到达光电接收组件6的光通量将变化,因此光电管所产生的光电流也发生变化,经电压放大后进行比较,最后由电表7显示,电表指零表示对准刻线。 但实际上在测量过程中由于各种因素的影响,如刻线质量不一致、成像质量、电源电压的波动、电子组件的老化等,使帷与相应的电压σ不稳定,因而导致对准误差。为了消除y值变化对准精度的影响,常采用双管差动式。 第八章 瞄准与对准系统 瞄准与对准精度:标志物体与被瞄准物体或其轮廓重合的程度。瞄准精度由两部分组成: 瞄准器标志部分的对准精度 接触式为接触变形,非接触式为转换电路的误差 设计时主要考虑下述几方面: 受力变形的影响 要有较高的硬度和耐磨性 在被测对象改变时,应能较方便地更换测头和定位装置,提高仪器的万能性。 一、 接触式瞄准方法 1、机械测头 圆锥测头:工作表面是外锥面,用于测量孔中心位置和孔中心距。 影响精度的主要因素是被测孔表面质量 球形测头:用于测量高度、槽宽、孔径和轮廓形状。 圆盘测头:用于测槽宽、轴颈等 凹圆锥测头:用于测定球体或曲线部分中心坐标。 V形块测头:用于测量轴类的轴心位置及中心距离等 直角测头:用于在垂直截面上测量孔和沟槽 根据被测物的形状选择测针 影响机械测头瞄准精度的因素 测量力引起的弯曲变形 接触变形量的大小与接触状态、测量力、测端的几何尺寸及测端和工件材料的弹性模量有关。(表8-3) 测量力引起的测杆挠曲变形 2、光电测头 光学灵敏杠杆 瞄准精度 0.5μm 光电灵敏杠杆 瞄准精度 0.2μm 3、电学测头 电磁式开关测头:电磁感应原理,测杆处于电磁感应最大值的位置时,发出过零信号。 瞄准精度 50μm 3、电学测头 电触式测头 当测端与被测工件接触时,产生的接触力由测杆传递至测头体内部的触发机构,当该力增大到足以克服内部弹簧的预压力时,触发机构的机械触点便脱离接触,进而发出触发信号。 瞄准精度 1μm 二、非接触式瞄准方法 光学法 对线法:直接利用分划板上的刻线对物体进行瞄准。 双像法(0.5μm) 互补色法 反射法 (0.2 μm) ) 三、典型光电对准系统 1、光电显微镜(0.01 μm -0.005 μm ) 光学显微 镜原理图 光度式光电显微镜 单管光度式光电显微镜 狭缝宽度a=刻线的像宽e 双管差动式光电显微镜(0.01~0.02μm) 相位式光电显微镜 2、光电准直仪 自准直原理:光线通过位于物镜焦平面的分划板后,经物镜形成平行光。平行光被垂直于光轴的反射镜反射后,分划板标线像与标线重合。 光电准直仪:当以光电瞄准对线代替人工瞄准对线时,就称为光电准直仪。 四、光电自动对准系统 自动对准

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