大学物理04动量角动量技术方案.pptVIP

2.2.1 动量定理 1. 力的冲量 应用场合： 3. 质点系的动量定理 质点系动量定理 （积分形式） 2.2.2 动量守恒定律 例题 以速度v0水平抛出一质量为m的小球， 火箭飞行原理 2.3 角动量定理和角动量守恒定律 1. 角动量 2. 质点的角动量定理 1）合力矩 * 2.2 动量定理和动量守恒定律 实际问题中有时往往需要研究一个过程的积累效果。 牛顿定律是瞬时规律。 若对过程的细节不感兴趣，只关心始末两个状态的情况，于是从牛顿定律发展出新的研究课题。 有些过程的细节非常复杂， 如：碰撞问题（宏观），散射问题（微观）。 力的时间积累作用 对平动——动量定理 对转动——角动量定理 基础：牛顿定律（牛顿力学） 定义： 的元冲量 的冲量 是过程量，反映力的时间积累。 SI: N·s 2. 质点的动量定理 讨论力的时间积累效果 合力的 元冲量 动量的 元增量 动量定理（微分形式） 动量定理 （积分形式） 合力的冲量 动量增量 ①过程短暂，运动有明显改变，对过程细节不感兴趣。 例：平均冲击力 如：接球；安全网。延长作用时间，以减小冲击力。 ②连续质量作用：如流体冲击、喷气反推。 （过程量） （始末状态量） 注意：定理为矢量方程 p2x p1x Fx t Fx t2 t1 0 设质点系由两个质点组成F为外力，f 内力，有： 推广到更多质点的系统： 记作 质点系的总动量 质点系动量定理 （微分形式） 质点系的合外力 由牛III，一对内力抵消 “质点系总动量的增量等于该质点系所受的 合外力的冲量” 注意:内力不影响质点系的总动量！ 举例：爆炸； 冰上的汽车 或 用质点系动量定理处理问题通过选择适当的系统可以避开复杂的内力计算。 但内力可影响质点系内某些质点的动量。 若质点系的合外力为零，则质点系的 总动量不变。 说明 2.当外力内力且作用时间极短时（如碰撞）， 可近似认为动量守恒。 1.矢量关系的特点：可以总动量守恒，也可以 总动量不守恒，而某个方向的分动量守恒！ 5.动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系。 4. 动量守恒定律是比牛顿定律更普遍、更基本 的规律——微观、高速适用。 3.选定质点系后，用动量守恒求解时必须保证 过程中质点系的质量不变。 小球与地面作用后反弹为原高度h时速度仍为v0，作用时间?t 求地面对小球的平均冲力。 水平方向动量守恒。 思考：小球总动量守恒吗？ 竖直方向动量不守恒。 区别p1＝p2与p＝const y 【解】 碰前 碰后 小球所受的撞击力 炮弹质量为m, 炮弹相对炮筒的射出速度为 。 求: （1）炮弹刚射出时, 炮车的反冲速度; （2）若炮筒长为 ，发射过程中炮车 移动的距离。 （忽略导轨的摩擦） 例.已知:导轨上的炮筒仰角为? ,炮车质量为M ; 选什么系统？ 对什么参照系？ 炮车的移动过程非匀速的，也非匀变速的！ 利用 （2）求发射过程中炮车移动的距离Δx 炮弹相对炮车 的位移 能否两边同乘Δt？ 解：无牵引力和摩擦力，动量守恒。 有牵引力： 例：煤粉从漏斗中以dm/dt的流速竖直卸落在沿平直轨道行驶的列车中，列车空载时质量为M0，初速为v0，求在加载过程中某一时刻t 的速度和加速度。如果要使列车速度保持v0，应用多大的力牵引列车？（忽略摩擦力） M(t) dm V(t) （喷气速度 相对火箭） 气体质量（－dm）速度（v+dv－u）： 分析火箭体和所喷气体组成的系统 火箭的末速取决于：喷气速度；始末质量比。 多级火箭的思路——实现航天的梦想！ t时刻火箭体质量m速度v，dm0 t+dt时刻火箭体质量m+dm速度v+dv 末动量 初动量 2.2.3 质心和质心运动定律 质心----质点系的质量中心。 它是物体位置以质量为权重的 平均值。 1.质心的概念和质心位置的确定 对多个质点的质点系, 若物体的质量连续分布,则 均匀的直棍、圆盘、球体、 圆环等,质心在它们的几何中心上。 ?质心的速度 （ 对t 求导） ?质点系的总动量 ?质点系的总动量的变化率 2. 质心运动定理 即“一个质点系的质心的运动，就如同这样一个 质点的运动，该质点的质量等于整个质点系的质 量并且集中在质点，而此质点所受的力是质点系 所受的外力之和” 它也说明系统内力不会影响质心的运动。。 物理学非常注意守恒量的研究。 在天体运动中,常遇到行星绕某一恒星（固定点）转动时, 行星始终在同一个平面内运动的现象。 例如：银河系中的 每个恒星都有自己 的转动平面。 银河系 在这些问题中，存在 着质点的角动量守恒 的规律。 角动量的