2-2结构动力学(受迫)课程.ppt

简谐荷载作用下的受迫振动例题分析 二、动荷载不作用于质点运动方向时的计算 §13-4 阻尼对振动的影响 例3: 对图示体系作自由振动试验。用钢丝绳将上端拉离平衡位置2cm,用力16.4kN,将绳突然切断,开始作自由振动。经4周期,用时2秒,振幅降为1cm.求： 1.阻尼比 2.刚度系数 3.无阻尼周期 4.重量 5.阻尼系数 6.若质量增加800kg体系 的周期和阻尼比为多少 2cm 解: 1.阻尼比 2.刚度系数 3.无阻尼周期 4.重量 5.阻尼系数 6.若质量增加800kg,体系的周期和阻尼比为多少 例3: 对图示体系作自由振动试验.用钢 丝绳将上端拉离平衡位置2cm,用 力16.4kN,降绳突然切断,开始作 自由振动.经4周期,用时2秒,振幅 降为1cm.求 1.阻尼比 2.刚度系数 3.无阻尼周期 4.重量 5.阻尼系数 6.若质量增加800kg体系 的周期和阻尼比为多少 2cm 解: 1.阻尼比 2.刚度系数 3.无阻尼周期 4.重量 5.阻尼系数 6.若质量增加800kg,体系的周期和阻尼比 为多少 * m §13-3 单自由度体系的强迫振动 强迫振动：结构在动力荷载作用下的振动。 k y(t) y m ky FP(t ) m FP(t ) FP(t ) 弹性力－ky、惯性力 和荷载FP(t)之间的平衡方程为: 一、简谐荷载作用： t m F t A t A q q w q q sin sin sin 2 2 = + - t A y q sin = m t F y y q w sin 2 = + t y t m F y st q w q q w q w sin ) 1 ( 1 sin ) 1 ( 2 2 2 2 2 - = - = 单自由度体系强迫 振动微分方程 特解： 最大静位移yst（是把荷载幅值当作静荷载作用时结构所产生 的位移）。 特解可写为： 通解可写为： 设t=0时的初始位移和初始速度均为零，则： 过渡阶段：振动开始两种振动同时存在的阶段； 平稳阶段：后来只按荷载频率振动的阶段。（由于阻尼的存在） 按自振频率振动 按荷载频率振动 平稳阶段： 最大动位移（振幅）为： 动力系数β为： 1 0 2 3 1 2 3 w q b 当θ/ω 1时,β的绝对值随θ/ω 的增大而减小。当θ很大时，荷载变化很快，结构来不及反应。 重要的特性： 当θ/ω→0时,β→1，荷载变化得很慢，可当作静荷载处理。 当0 θ/ω 1时,β1，并且随θ/ω的增大而增大。 当θ/ω →1时,β→∞。即当荷载频率接近于自振频率时，振幅会无限增大。称为“共振”。通常把0.75 θ/ω 1.25称为共振区。 当动荷载作用在单自由度体系的质点上时，由于体系上各 截面的内力、位移都与质点处的位移成正比，故各截面的最大动内力和最大动位移可采用统一的动力系数，只需将干扰力幅值乘以动力系数按静力方法来计算即可。 例1：已知m=300kg，EI=90×105N.m2 ,k=48EI/l3 ,FP=20kN,θ=80s-1 求梁中点的位移幅值及最大动力弯矩。 2m EI m k FPsinθt 2m 解：1)求ω 2)求β 3)求ymax， Mmax 例2、一简支梁（I28b），惯性矩I=7480cm4，截面系数W=534cm3，E=2.1×104kN/cm2。在跨度中点有电动机重量Q=35kN，转速n=500r/min。由于具有偏心，转动时产生离心力FP=10kN，FP的竖向分量为FPsinθt。忽略梁的质量，试求强迫振动的动力系数和最大挠度和最大正应力。（梁长l=4m） 解：1）求自振频率和荷载频率 2）求动力系数β 175.6MPa 必须特别注意，这种处理方法只适用于单自由度体系在质 点上受干扰力作用的情况。对于干扰力不作用于质点的单自由 度体系，以及多自由度体系，均不能采用这一方法。 I22b 3570cm4 3570 39.7 39.7 1.35 对于本例，采用较小的截面的梁既可避免共振，又能获得较好的经济效益。 325 149.2 动位移、动内力幅值计算属于动力响应计算 一、动荷载作用于质点运动方向时的计算 计算步骤: 1.计算荷载幅值作为静荷载所引起的 位移、内力； 2.计算动力系数； 3.将得到的位移、内力乘以动力系数 即得动位移幅值、动内力幅值。 例1 求图示体系振幅和动弯矩幅值图，已知 m EI EI l FPl/4 解: FPl/3 动弯矩幅值图 例2 求图示梁中最大弯矩和跨中点最大位移 已知: Q l/2 l/2 解: 重力引起的弯矩: 重力引起的位移