液压传动第4讲详解.ppt

 3 静压力基本方程的物理意义 将盛有液体的密封容器放在基准水平面上 考察，如图所示： 则静压力基本方程可改写成 式中 z0 —液面与基准水平面之间的距离 z —深度为h的点与基准水平面之间的 距离。 上式整理后可得 上式是静压力基本方程的另一种形式。式中 表示了单位重力液体的压力能，又称压力头；z表示了单位重力液体的位能，又称静力头。因此，静压力基本方程基本物理意义是：静止液体内任何一点具有压力能和位能两种能量形式，且其总和保持不变，即能量守恒。但是两种能量形式之间可以互相转换。 压力的法定计量单位是Pa（帕） 以前沿用过的和有些部门惯用的一些压力单位还有bar （巴）、at （工程大气压，即kgf/cm2）、atm（标准大气压）、mmH2O （约定毫米水柱）或mmHg （约定毫米汞柱）等。 当固体壁面为如图3.5中所示的曲面时，为求压力为p的液压油对液压缸右半部缸筒内壁在x方向上的作用力Fx，这时在内壁上取一微小面积dA = lds = lrd? （其中l和r分别为缸筒的长度和半径），则液压油作用在这块面积上的力dF的水平分量dFx为： 华北理工大学 第3章 液压流体力学基础 §3.1 流体静力学 §3.2 流体动力学 §3.3 流体流动时的压力损失 §3.4 孔口和缝隙流量 §3.5 液压冲击和空穴现象 §3.1 流体静力学 流体静力学着重研究流体在外力作用下处于平衡状态的规律及其在工程实际中的应用。 这里所指的静止包括绝对静止和相对静止两种。以地球作为惯性参考坐标系，当流体相对于惯性坐标系静止时，称流体处于绝对静止状态；当流体相对于非惯性参考坐标系静止时，称流体处于相对静止状态。 流体处于静止或相对静止状态，两者都表现不出粘性作用，即切向应力都等于零。所以，流体静力学中所得的结论，无论对实际流体还是理想流体都是适用的。 §3.1 流体静力学 1.液体的压力 作用在液体上的力有两种，即质量力和表面力。与液体质量有关并且作用在质量中心上的力称为质量力，单位质量液体所受的力称为单位质量力，它在数值上等于重力加速度；与液体表面面积有关并且作用在液体表面上的力称为表面力，单位面积上作用的表面力称为应力。液体在单位面积上所受的内法向力简称为压力。在物理学中它被称为压强，但在液压与气压传动中则称为压力。它通常用p来表示。 静止液体的压力有如下重要性质： （1）液体的压力沿着内法线方向作用于承压面； （2）静止液体内任一点处的压力在各个方向上都相等。 由此可知，静止液体总是处于受压状态，并且其内部的 任何质点都受平衡压力的作用。 2.静止液体中的压力分布 在重力作用下，密度为? 的液体在容器中处于静止状态，其外加压力为p0，在容器内任意深度h处的压力p 的表达式为： p=p0+ρgh （3.3） 式（3.3）即是液体静压力基本方程。由此可知，在重力作用下的静止液体，其压力分布有如下特点： （1）静止液体内任一点处的压力由两部分组成：一部分是液面上的压力p0，另一部分是该点以上液体自重所形成的压力?gh。当液面上只受大气压力pa作用时，则液体内任一点处的压力为 p=pa+ρgh （3.4） （2）静止液体内的压力p随液体深度h呈线性规律分布。 （3）同一液体中,离液面深度相等的各点压力相等。由压力相等的点组成的面称为等压面。在重力作用下静止液体中的等压面是一个水平面。 4.压力的表示方法和单位 压力有两种表示方法，即绝对压力和相对压力。以绝对真空为基准来进行度量的压力叫做绝对压力；以大气压为基准来进行度量的压力叫做相对压力。大多数测压仪表因受大气压的作用，所以，仪表指示的压力都是相对压力。在液压与气压传动技术中，如不特别说明，所提到的压力均指相对压力。如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做这点的真空度。 图3.3 绝对压力、相对压力和真空度 动画 由于作用于物体上的大气压一般自成平衡，所以在分析时，往往只考虑外力