第10章-机器的运转及其速度波动的调节课程.pptVIP

第10章 机器的运转及其速度波动的调节 ;10-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的 ;作用在机械上的力;机械运转的三个阶段;10-2 机械的运动方程式 ;10-2 机械的运动方程式 ;10-2 机械的运动方程式 ;机械系统的等效动力学模型 ;等效力或等效力矩所产生的功率 ;例2：以构件3为等效构件求等效质量me;以等效构件来建立机械的运动方程 ;3）以转动构件1为等效构件，且Je ，Me为常数;1. 产生速度波动的原因;一、调节方法 ;如知： δ和ωm便可求的;例题10.1 在柴油发电机机组中，设以柴油机曲轴为等效构件，其等效驱动力矩Md——曲线和等效阻力矩M r—— 曲线如图10.7a所示。 已知两曲线所围各面积代表的盈、亏功为：W1=-50N·m、W2=+550N·m 、W3=-100N·m 、W4=+125N·m 、W5=-500N·m 、W6=+25N·m 、W7=-50N·m ；曲轴的转速为600r／min；许用不均匀系数[δ]= 。若飞轮装在曲轴上，试确定飞轮的转动惯量JF 。 ;10.5 在图示定轴轮系中，已知各轮齿数分别为z1 = z2’= 20 ，z2 = z3 = 40，各轮对其轮心的转动惯量分别为J1 = J2’ = 0.01kg·m2，J2 = J3 = 0.04kg·m2 ，作用在轮1上的驱动力矩M d＝60N·m ，作用在轮3上的阻力矩M r＝120 N·m 。 设该轮系原来静止,试求在M d和M r作用下，运转到t ＝15s时，轮1的角速度ω1和角加速度ε1 。 ;10.8 某四缸汽油机的曲柄输入力矩M d 随曲柄转角的变化曲线如图所示，其运动周期φT =π，曲柄的平均转速nm=620r/min。当用该机驱动一个阻抗力矩为常数的机械时，如果要求其速度不均匀系数δ=0.01，试求： (1) 装在曲柄上的飞轮的转动惯量JF（其它构件的转动惯量略去不计）； (2) 飞轮的最大角速度ωmax与最大角速度ωmin及其对应的曲柄转角位置φmax和φmin ;3）求装在曲轴上的飞轮上的转动惯量JF