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可编程控制器（PLC）实验——入门篇（2学时） 实验目的 1 熟悉西门子S7-200系列PLC及实验装置。 2 熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件。 3 掌握S7-200系列基本指令的编程及应用。 实验设备 表1 PLC实验设备表 名称数量个人电脑（装有STEP 7-Micro/WIN编程软件）1台PC/PPI编程电缆1根S7-200系列（CPU224-AC/DC/RELAY）PLC（已安装在实验箱上）1台THSMS-1型PLC实验装置（实验箱）1套实验连接导线若干 实验内容 1 熟悉西门子S7-200系列PLC及实验装置 实验装置中，PLC的型号是S7-200系列的CPU224-AC/DC/RELAY，其输入/输出点数为14/10，可以满足基本的实验需求。PLC工作时需外接220V的交流电源，内部自带一个24V的直流电源。实验装置中，PLC的交直流电源及其输入/输出点的引出方式如图1所示，实验接线时应将输入公共端1M、2M接24V直流电源的“L+”；输出公共端1L、2L、3L接24V直流电源的“M”。 V+ COM 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 2M I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 M L+ 24V 1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 2L Q0.4 Q0.5 Q0.6 3L Q0.7 Q1.0 Q1.1 N L1 AC 图1 PLC的交直流电源及其输入/输出点的引出方式 实验装置的面版图如图2所示，该实验装置上有11个实验，内容丰富，可供选做。  输入端开关、按钮 的公共引出端子 PLC直流电源 引出端子 PLC输入点引出端子 PLC输出点引出端子 1M I0.1 I0.3 I0.5 I0.7 I1.0 I1.2 I1.4 L+ I0.0 I0.2 I0.4 I0.6 2M I1.1 I1.3 I1.5 M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 V+ Q0.0 Q0.2 2L Q0.5 3L Q1.0 COM 1L Q0.1 Q0.3 Q0.4 Q0.6 Q0.7 Q1.1 S7-200 CPU224 AC/DC/RLY 天 塌 之 光 LED数码 显示 水塔水位 装配流水线 十字路口交通灯 液体混合装置 机械手 自动配料/ 四节传送带 步进电机 自动售货机 三层电梯 总开关 图2 PLC实验装置面版图 2 熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件 STEP7-Micro/WIN编程软件的主界面如图3所示。 菜单条 引导条 指令树 工具条 主程序区 符号区 矩形光标 图3 STEP7-Micro/WIN编程软件的主界面 STEP7-Micro/WIN编程软件的使用简述如下： （1）项目文件的生成 单击“文件”菜单中的“新建”命令或工具条中的“新建”按钮，将新建一个项目文件。 单击“文件”菜单中的“打开”命令或工具条中的“打开”按钮，将打开一个已有的项目文件。 在个人电脑已经与PLC建立通信的前提下，单击“文件”菜单中的“上载”命令或工具条中的“上载”按钮，可将PLC存储器中已存储的项目文件上载到个人电脑。 （2）程序的编辑（以梯形图为例） 在主界面的指令树中，打开指令夹下的位逻辑夹，则如图4所示，可看到一组位逻辑指令。双击要输入的位逻辑指令，就可在主程序区的矩形光标处放置一个编程元件，多个编程元件将组成一个梯形图。图4梯形图中的“？？.？”表示此处必须有操作数，可单击“？？.？”，然后键入合适的操作数。主界面的指令树中，指令夹下还有计数器夹、定时器夹等，可供选择。 位逻辑指令 梯形图 图4 位逻辑指令和梯形图 如图5所示，程序的编辑，也可单击工具条中“触点”、“线圈”或“指令盒”等按钮，则弹出下拉菜单。在弹出的下拉菜单中，单击要输入的指令，就可在主程序区的矩形光标处放置一个编程元件，多个编程元件将组成一个梯形图。 触点 左行线 指令盒 下行线 右行线 上行线 线圈 图5 “触点”按钮及单击“触点”按钮后的下拉菜单 （3）程序的编译 程序编辑完成后，可用“PLC”菜单中的“编译”命令或工具条中的“编译”按钮对程序进行离线编译。 （4）程序的下载和清除 在个人电脑已经与PLC建立通信的前提下，可以将编译后正确的程序下载到PLC中去。 下载程序时，PLC应处于“STOP”方式。可用“PLC”菜单中的“STOP”命令或工具条中的“ST