第一章直流电机介绍.ppt

电机与电气控制;第一章　直 流 电 机;第一节　直流电机概述;一、电机的分类;二、直流电机的系列;第二节　直流电机的基本工作原理;一、直流发电机的工作原理;一、直流发电机的工作原理;一、直流发电机的工作原理;二、直流电动机的工作原理;图1-3　直流电动机原理图图1-3是直流电动机的原理图，其组成与直流发电机基本相同。 电枢绕组通过电刷接到直流电源上，绕组的旋转轴与机械负载相联。电流从电刷A流入电枢绕组，从电刷B流出。电枢电流Ia与磁场相互作用产生电磁力F，其方向可用左手定则判定。这一对电磁力所形成的电磁转矩T，使电动机电枢逆时针方向旋转，如图1-3a所示。当电枢转到图1-3b所示位置时，由于换向器的作用，电源电流Ia仍由电刷A流入绕组，由电刷B流出。电磁力和电磁转矩的方向仍然使电动机电枢逆时针方向旋转。 电枢转动时，切割磁力线而产生感应电动势，这个电动势的方向(用右手定则判定)与电枢电流Ia和外加电压U的方向总是相反的，称为反电动势Ea。它与发电机的电动势E的作用不同。发电机的电动势是电源电动势，在外电路产生电流。而Ea是反电动势，电源只有克服这个反电动势才能向电动机输入电流。;二、直流电动机的工作原理;解　(1)由Ea=CEΦn得;第三节　直流电机的结构;第三节　直流电机的结构;第三节　直流电机的结构;一、定子;一、定子;(一)主磁极;(二)换向磁极;(三)电刷装置;(四)机座;(五)端盖;二、转子;(一)电枢铁心;(二)绕组;(三)换向器;三、铭牌和额定值;三、铭牌和额定值;(一)型号;(二)额定电流IN;(三)额定电压UN;(四)额定转速nN;(五)额定功率(额定容量)PN;(六)额定效率ηN;第四节　直流电动机;一、直流电动机的励磁方式;(一)他励电动机;(二)并励电动机;(三)串励电动机;(四)复励电动机;(四)复励电动机;二、直流电动机的基本方程;(一)电枢电路电压平衡方程;1.电动机的反电动势;2.电压平衡方程;3.电枢电流;(二)电枢电路功率平衡方程;1.功率平衡方程;2.效率;(三)转矩平衡方程;(三)转矩平衡方程;(三)转矩平衡方程;解　(1)P2是输出(机械)功率，额定输入功率为;(2)铜耗PCu包括电枢电路铜耗和励磁电路铜耗。;(3)额定转矩;(4)反电动势;(4)反电动势;(4)反电动势;(2)Ia=37.88A时的反电动势Ea为;(2)Ia=37.88A时的反电动势Ea为;(3)负载转矩;第五节　并励(他励)直流电动机的机械特性;一、 直流电动机的机械特性;(一)机械特性;(二)机械特性硬度;(二)机械特性硬度;(1)绝对硬特性;(2)硬特性　转矩变化时，转速降落较小，β=40～10。;(3)软特性　转矩变化时，转速降落大，β＜10。;二、 并励电动机机械特性方程及静差率;(一)机械特性方程;(一)机械特性方程;(一)机械特性方程;(一)机械特性方程;(一)机械特性方程;(二)静差率;三、 并励电动机的固有机械特性;四、 并励电动机的人为机械特性;第六节　并励(他励)直流电动机的调速;一、 电动机调速概述;(一)调速;(二)电动机调速性能的评价指标;(三)直流电动机的调速方法;二、 改变电枢电路电阻的调速;二、 改变电枢电路电阻的调速;二、 改变电枢电路电阻的调速;例1-4　一台并励电动机，其额定值如下：Pc=100kW，IN=511A，UN=220V，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=0.04Ω，电动机带动恒转矩负载运行。现采用电枢串电阻方法将转速下调至600r/min，应串入Rc为多大?解　串入电阻Rc后，电枢电路电压平衡方程式为;解　串入电阻Rc后，电枢电路电压平衡方程式为;三、 改变励磁磁通的调速;三、 改变励磁磁通的调速;三、 改变励磁磁通的调速;三、 改变励磁磁通的调速;三、 改变励磁磁通的调速;例1-5　Z2型并励电动机，其额定值如下：UN=220V，IN=68.6A，PN=15kW，Ra=0.225Ω。设负载转矩为额定，在UN下调磁调速。若磁通减至额定值的2/3，试求稳定运行时的理想空载转速n01、电枢电流Ia1和转速n1。解　(1)电动机未调速前;解　(1)电动机未调速前;解　(1)电动机未调速前;(2)调速瞬间;(3)调速后;(3)调速后;(3)调速后;例1-6　例1-5的电动机，若在调速后保持电枢电流仍为额定值，试求调速后的转速n1、负载转矩T1及功率P。;解　(1)在例1-5已求出;(2)调速后;四、 改变电源电压的调速;四、 改变电源电压的调速;例1-7　一台他励电动机，其额定值如下：UN=220V，IN=68.6A，nN=1500r/min，Ra=0.225Ω。将电压调至151V进行调压调速，磁通不变，若负载转矩为额定，求它的稳定转速。解　(1)先求出n0;解