转速电流双闭环直流调速系统设计汇编.docVIP

电力拖动自控系统课程设计报告 题 目 转速电流双闭环直流调速系统设计 学 院：电子与电气工程学院年级专业：2012级电气工程及其自动化（电力传动方向）姓 名：学 号：指导教师：成 绩：指导老师评语： 指导教师签名： 年 月 日电力拖动自动控制系统综合课程设计 设计任务书 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据为： 直流电动机：，， ,，，电枢回路总电阻，电枢电路总电感,电流允许过载倍数，折算到电动机轴的飞轮惯量。励磁电流为1.77A。 晶闸管整流装置放大倍数，滞后时间常数 电流反馈系数 电压反馈系数 滤波时间常数， ;调节器输入电阻。 设计要求：稳态指标：无静差； 动态指标：电流超调量；采用转速微分负反馈使转速超调量等于0。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc436391215 1 概述  PAGEREF _Toc436391215 \h 1  HYPERLINK \l _Toc436391216 1.1问题的提出  PAGEREF _Toc436391216 \h 1  HYPERLINK \l _Toc436391217 1.2解决的问题  PAGEREF _Toc436391217 \h 1  HYPERLINK \l _Toc436391218 1.3实现目标要求设计  PAGEREF _Toc436391218 \h 1  HYPERLINK \l _Toc436391219 2 主电路计算  PAGEREF _Toc436391219 \h 2  HYPERLINK \l _Toc436391220 2.1整流变压器的计算  PAGEREF _Toc436391220 \h 2  HYPERLINK \l _Toc436391221 2.2晶闸管及其元件保护选择  PAGEREF _Toc436391221 \h 2  HYPERLINK \l _Toc436391222 3 直流双闭环调速系统设计  PAGEREF _Toc436391222 \h 8  HYPERLINK \l _Toc436391223 3.1转速和电流双闭环调速系统的组成  PAGEREF _Toc436391223 \h 8  HYPERLINK \l _Toc436391224 3.2系统静态结构图及性能分析  PAGEREF _Toc436391224 \h 9  HYPERLINK \l _Toc436391225 3.3系统动态结构图及性能分析  PAGEREF _Toc436391225 \h 10  HYPERLINK \l _Toc436391226 3.4启动过程分析  PAGEREF _Toc436391226 \h 11  HYPERLINK \l _Toc436391227 3.5采用ACR和ASR类型的根据  PAGEREF _Toc436391227 \h 12  HYPERLINK \l _Toc436391228 3.6电流调节器结构的选择  PAGEREF _Toc436391228 \h 12  HYPERLINK \l _Toc436391229 3.7转速调节器的选择  PAGEREF _Toc436391229 \h 12  HYPERLINK \l _Toc436391230 3.8双闭环系统工程设计  PAGEREF _Toc436391230 \h 13  HYPERLINK \l _Toc436391231 3.9电流环设计  PAGEREF _Toc436391231 \h 14  HYPERLINK \l _Toc436391232 3.10转速环设计  PAGEREF _Toc436391232 \h 17  HYPERLINK \l _Toc436391233 4 基于MATLAB/SIMULINK的调速系统仿真  PAGEREF _Toc436391233 \h 20  HYPERLINK \l _Toc436391234 4.1仿真软件介绍  PAGEREF _Toc436391234 \h 20  HYPERLINK \l _Toc436391235 4.2仿真设计  PAGEREF _Toc436391235 \h 20  HYPERLINK \l _Toc43