下篇-1坐标系、典型方程及定解问题研究.ppt

数学物理方程;学习要点：本篇联系物理实际讲述数学方法。要求具有应用各种数学方法求解物理问题，并阐述解物理意义的能力。;第一章 坐标系、典型方程及定解问题;§1.1 常见坐标系;坐标面：坐标变量为常数时，分别代表的空间三组曲（平）面。 坐标曲线：每两组坐标面的交线。 正交坐标系：若过空间任意点的三条坐标曲线都两两相互正交（相应的坐标面也两两相互垂直）。;单位矢量：经过空间任意一点三条坐标曲线的切向单位矢量，称为该点在坐标上的单位矢量。 单位矢量的模为1，并以各坐标变量正的增加方向作为正方向； 一个正交坐标系的坐标单位矢量按顺序满足右手螺旋法则。;二、直角坐标系 坐标变量： -? x, y, z +? 坐标面：平面 坐标曲线：直线 单位矢量：;x;三、圆柱坐标系 坐标变量：0? ? ??、0? ?? 2?、-?? z ?+? 坐标面： 坐标曲线： 单位矢量：;位置矢量： 线元矢量： 长度元：d?、?d?、dz 面积元： 体积元：;四、球坐标系 坐标变量：0? r ??、 0 ? ? ? ?、 0? ?? 2? 坐标面： 坐标曲线： 单位矢量： ;位置矢量： 线元矢量： 长度元：dr、rd?、rsin?d? 面积元： 体积元： ;五、 坐标系之间的关系 直角坐标系与圆柱坐标系的关系 直角坐标系与球坐标系的关系;圆柱坐标系与球坐标系的关系;;直角坐标与球坐标系;§1.2 典型方程与定解问题;根据物理规律建立方程 ——泛定方程（共性）;一、常见的偏微分方程 波动方程 均匀弦的微小横振动 均匀杆的纵振动 均匀传输线方程 均匀薄膜的微小横振动 流体力学和声学方程 电磁波方程;输运方程 传导方程：由于温度不均匀，热量从温度高的地方向温度低的地方传导。 扩散方程：由于浓度不均匀，物质从浓度高的地方向浓度低的地方转移。;稳定场方程 稳定的浓度、温度分布 静电场;波动方程 描述现象：声波、电磁波等波动过程 输运方程 描述现象：热扩散、物质扩散等扩散过程 稳定场方程 描述现象：电势、稳定温度场分布等与时间无关的稳定场。;一般情况;二、定解条件 初始条件： 输运方程： 波动方程： ;边??条件 第一类边界条件：直接规定了所研究物理量在边界上的数值。 第二类边界条件：规定了所研究的物理量在边界外法线方向上方向导数的数值。 第三类边界条件（混合边界条件）：规定了所研究的物理量及其外法向导数的线性组合在边界上的数值。;初始条件：;例2：长为 l 的均匀杆的导热问题 （1）杆的两端温度保持零度； （2）杆的两端均绝热； （3）杆的一端恒温零度，另一端绝热。 三种情况下的边界条件分别为：;初始条件：;衔接条件：反映两种介质交界处物理状况的 条件。;例4：两种不同材料连接成的弦。;例5：两种电介质的界面 ?/上的电势。;其它边界条件 有限性条件：在没有源处，物理量一般有界 无穷远条件： 周期性单值条件;§1.3 定解问题的适定性;本章基本要求： 掌握三种常见坐标系中的基本概念； 掌握几种常见的偏微分方程的形式； 掌握常见的定解条件； 了解偏微分方程的适定性。